Andengine Box2D如何知道一輛車正在飛行？

Question

我們如何知道box2d汽車是否正在飛行？ 這就是我如何與傳感器做，這是不行的完美：

public void endContact(Contact contact) { 
      // TODO Auto-generated method stub 
      final Fixture x1 = contact.getFixtureA(); 
      final Fixture x2 = contact.getFixtureB(); 

      if (x1.getBody().getUserData() != null 
        && x2.getBody().getUserData() != null) { 
       if ((x1.getBody().getUserData().equals("ground") && x2 
         .getBody().getUserData().equals("wheelSensor1")) 
         || (x1.getBody().getUserData().equals("wheelSensor1") && x2 
           .getBody().getUserData().equals("ground"))) { 
        r1 = true; 
       } 
       if ((x1.getBody().getUserData().equals("ground") && x2 
         .getBody().getUserData().equals("wheelSensor2")) 
         || (x1.getBody().getUserData().equals("wheelSensor2") && x2 
           .getBody().getUserData().equals("ground"))) { 
        r2 = true; 
       } 
       if (r1 && r2){ 
        car.isFlying = true; 
       } 
      } 
     } 

     @Override 
     public void beginContact(Contact contact) { 
      // TODO Auto-generated method stub 
      final Fixture x1 = contact.getFixtureA(); 
      final Fixture x2 = contact.getFixtureB(); 

      if (x1.getBody().getUserData() != null 
        && x2.getBody().getUserData() != null) { 
       if (x1.getBody().getUserData().equals("ground") 
         && x2.getBody().getUserData().equals("wheelSensor1")) { 
        car.isFlying = false; 
        r1 = false; 
       } else if (x1.getBody().getUserData().equals("wheelSensor1") 
         && x2.getBody().getUserData().equals("ground")) { 
        car.isFlying=false; 
        r1 = false; 
       } else if (x1.getBody().getUserData().equals("ground") 
         && x2.getBody().getUserData().equals("wheelSensor2")) { 
        car.isFlying=false; 
        r2 = false; 
       } else if (x1.getBody().getUserData().equals("wheelSensor2") 
         && x2.getBody().getUserData().equals("ground")) { 
        car.isFlying = false; 
        r2 = false; 
       } 
      } 
     } 

我的傳感器機構比車輪收到較好的效果更大。 wheelSensorPicture 但是，即使傳感器像圖中一樣埋在地下，接觸監聽器也會給我多次傳感器和接地之間的聯繫。我已經嘗試過與輪體相同的過程，結果是一樣的。那麼我的錯誤是什麼，或者更好的方法是什麼？謝謝你的幫助。

Answer 1

試試這個：

bool isWheelTouching(b2Body* wheel) 
{ 
    bool wheelOnEarth = false; 
    for (b2ContactEdge* edge = wheel->GetContactList(); edge != null; edge = edge->next) 
    { 
     if (edge->contact->IsTouching()) 
     { 
      wheelOnEarth = true; 
      break; 
     } 
    } 
    return wheelOnEarth; 
} 

叫它爲每個車輪每一次步確定，如果汽車在地球上還是不行。