如何計算圓柱體「頂部」圓心，給定旋轉角度？

Question

我有2F長度的圓柱體，並且由用戶給出ROTX和ROTZ數據。我也知道，我的缸的「底部」在（0,0,0）

我需要的是計算出「頂」點（中心（圓圈形成「底部」的中心）在另一端的圓圈）的數據暴露在上面的行中。

以我的第二圖像時，A點的計算方法如下（SIN（zAngle），COS（zAngle），SIN（xAngle）與zAngle = PI/4（α角）和xAngle = 0。
B點被計算爲（SIN（xAngle），COS（xAngle），SIN（zAngle）），與xAngle = PI/4（β角）和zAngle = 0;
C地點是與xAngle = PI氣缸的 「頂部」/4和zAngle = PI/4。
我需要找到一個算法來確定對於任何給定xAngle和zAngle「頂」點。

我會很感激的極端，如果有人可以幫助我。

Answer 1

在旋轉之前，頂部是2f *（0,1,0）。

後繞由α角的z軸的圓筒，頂部是在2F *（SINα，COSα，0）。

如果現在通過旋轉繞x軸β角缸，頂進到2F *（SINα，COS阿爾法* COS的β，COS阿爾法*罪測試版）。