XNA - 從世界矩陣中提取旋轉向量（角度）

Question

我得到了一個對象的位置，向前和向上向量。我正在使用

Matrix.CreateWorld(Position, Forward, Up); 

要獲得世界矩陣，但我不知道如何提取旋轉向量。 另外還有另一種方法來獲得旋轉矢量的位置，向前和向上的向量嗎？

tnx。

Answer 1

可以使用分解方法：

world.Decompose(out traslation, out rotation , out scale);