C＃簡單的3D碰撞檢測

Question

我想開發一個簡單的3d環境（在openTK中，所以基本上openGL），並實現簡單的碰撞檢測。我將有相機對象，它將有一個邊界立方體和一個充滿三角形和四邊形的世界。

如果我給出了一個邊界立方體（或邊界球如果更容易）和多邊形列表，是否有一種快速和骯髒的方法來做基本的碰撞檢測？

感謝所有幫助

Answer 1

好吧，簡單的包圍盒碰撞，我寫了下面的方法，將接受一個BoundingBox對象，並確定它是否是一個BoundingBox的當前實例中。

邊界框由邊界框中心的一個Point3D對象（與Point類相同但帶有Z座標）以及該框的高度，寬度和深度組成。使用這4個對象，它計算框的左（最小X），右（最大X），底部（最小Y），最大（最大Y），最前（最小Z）和最後（最大Z）軸對齊，這是簡單的碰撞）。這裏是檢測一個盒子是否在另一個盒子內的方法，如果是的話，修改盒子將其移到外面。 meshData.Box.Intersection(ref camera.box);其中meshData是在場景某種幾何形狀和camera是當前用戶的角度來看，對象：

public void Intersection(ref BoundingBox box) 
    { 
     double lr = Left - box.Right; 
     double rl = box.Left - Right; 
     double bt = Bottom - box.Top; 
     double tb = box.Bottom - Top; 
     double fb = Front - box.Back; 
     double bf = box.Front - Back; 

     if (lr > 0 || rl > 0 || bt > 0 || tb > 0 || bf > 0 || fb > 0) 
      return; 

     double max = Math.Max(lr, Math.Max(rl, Math.Max(bt, Math.Max(tb, Math.Max(bf, fb))))); 

     if (_complex) 
     { 
      if (ComplexIntersection(ref box)) 
       return; 
     } 

     if (max == lr) 
      box.Center.X += max; 
     else if (max == rl) 
      box.Center.X -= max; 
     else if (max == bt) 
      box.Center.Y += max; 
     else if (max == tb) 
      box.Center.Y -= max; 
     else if (max == fb) 
      box.Center.Z += max; 
     else if (max == bf) 
      box.Center.Z -= max; 
    } 

你做喜歡的事調用它。

希望這對其他人有用！