用於透視投影的相機旋轉

我正在嘗試執行各種3D結構的簡單透視投影，這些3D結構定義爲多個3D多邊形（不同的z），每個3D多邊形（包含多個點）。該結構將通過我定義的許多不同的相機進行查看。這些相機的定義是在我的世界座標中放置一個世界相機（眼睛）在（0,0，z），看（0,0,0）和向上（0,1,0），並通過阿爾法旋轉世界軸關於x軸），β（約y）和伽瑪（約z），從而爲該特定相機創建本地座標系統。 [我意識到我可以用OpenGL做到這一點，但我想嘗試自己做並理解它，而不是使用黑盒]用於透視投影的相機旋轉

我的全局相機的基礎是使用矢量u，v和w定義的其中w =（眼睛外觀）.normalised =（0,0,1）; u = up.cross（w）=（1,0,0）和v = w.cross（u）=（0,1,0）

我正在使用齊次座標，所以我的轉換矩陣爲u_dashed， v_dashed，w_dashed看起來如下：

T（px，py，pz）= [1,0,0，px; 0,1,0，py; 0,0,1，pz; 0,0,0 ，1]和R = [U，0; v，0; W，0; 0,0,0,1]

所以把他們放在一起我得到

率Tr = T（眼的樣子）其中R'是R的轉置，並且R_zyx是組合的正向旋轉矩陣（world =>局部座標）然後，我將正交投影矩陣（O）與透視變換矩陣（P）（http://www.cs.uu.nl/docs/vakken/gr/Slides/06-projection.pdf）來確定組合變換：

C = O X P X [Tr的

最後PROJ =（C X 4Dpoint），並執行透視分割即（proj.x/proj.w，proj.y，pro.w）

或者我會更好地確定每個相機的座標，即R_zyx x [0; 0; z; 1]和u，v和w by Rzyx x [ux，vx，wx，0; uy，vy，wy，0; uz，vz，wz，0; 0,0,0,0]？

來源

2009-12-02 mark g

...在那裏一個問題嗎？ – moonshadow 2009-12-02 13:45:15

耶忘了：它現在在那裏！ – 2009-12-02 13:55:49

好吧我認爲我現在正確地理解了它，但是會歡迎任何意見/建設性的批評。（ - （眼睛外觀））×T（ - （眼睛外觀））×R'×R_zyx×R×T（ - （眼睛外觀））×T（ - （眼睛外觀））（視覺矩陣）（這裏定義的http://www.cs.uu.nl/docs/vakken/gr/Slides/06-projection.pdf） = = [U '0; v'，0，W '0; 0,0,0,1]' ×T（ - （眼的樣子））

C = O X P X [了Mv

然後4Dproj = C X [4點]」和 2Dproj =（4proj.x/4proj.w，4proj.y/4proj.w）

歡呼聲

來源

2009-12-03 12:28:28

用於透視投影的相機旋轉

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