我正在嘗試創建一個簡單的3D圖形引擎，並找到並使用了我在此處找到的公式：http://en.wikipedia.org/wiki/3D_projection#cite_note-0。 （我計算了Dx，Dy，Dz和Bx，By）用於3D透視投影的剪貼矩陣
我工作，但是當我旋轉攝像頭時，線條開始在整個地方飛行，最終你看到屏幕開始返回的多邊形開始返回在屏幕的另一側（你可以去這裏：http://mobile.sheridanc.on.ca/~claassen/3d.html並使用W，A，S和D鍵旋轉相機以查看我在說什麼）
我讀過這個討論：How to convert a 3D point into 2D perspective projection?他在哪裏他談到了使用剪輯矩陣，但我仍然有點困惑，至於如何使用一個。另外我不確定我是否按照討論中所述使用「齊次座標」。
乘以透視投影矩陣（也稱爲剪輯矩陣）後，最終得到同質4矢量[x，y，z，w]。這稱爲npc（歸一化投影座標），也稱爲剪輯座標。爲了讓屏幕上的二維座標您通常使用類似
xscreen = (x/w) * screen_width
yscreen = (y/w) * screen_width
爲了在鏡頭前點，這給你想要的東西。但是，相機後面的點將具有對應於有效屏幕座標的值，即使該點位於相機後面。爲了避免這種情況，你需要剪輯。需要修剪任何具有w < 0的頂點。
一個快速的嘗試就是如果任何一個頂點都沒有繪製任何線條0這應該修復出現在場景中的奇怪多邊形。但它也會刪除一些應該可見的行。
要完全解決您需要剪切的問題，需要在攝像機前面有一個頂點，在攝像機後面有一個頂點。剪切意味着將線切割成兩半，然後扔掉攝像機後面的一半。該線被穿過相機並平行於顯示屏的平面「裁剪」。問題是找到與該平面相對應的線上的點（即線與平面相交的點）。這將發生在w == 0的那一行。你可以找到這個點，但是當你試圖找到屏幕座標時，你最終除以0（w == 0）。這是「近裁剪機」的原因。近裁剪平面也與顯示屏平行，但位於相機前面（相機與場景之間）。相機與近剪裁平面之間的距離是投影矩陣的「近」參數：
[ near/width ][ 0 ][ 0 ][ 0 ]
[ 0 ][ near/height ][ 0 ][ 0 ]
[ 0 ][ 0 ][(far+near)/(far-near) ][ 1 ]
[ 0 ][ 0 ][-(2*near*far)/(far-near)][ 0 ]
夾到你必須要找到對相交的近裁剪平面線的點近平面。這是w ==附近的地方。所以，如果你有一個頂點線V1，V2其中
v1 = [x1, y1, z1, w1]
v2 = [x2, y2, z2, w2]
你需要檢查每個頂點是否在近剪輯平面之前或之後。如果w1> =近，V1在前面，如果w1近似爲<。如果v1和v2都在前面，則繪製線條。如果v1和v2都落後，那麼不要畫線。如果V1是在前面v2是落後，那麼你需要找到VC，其中線與近剪裁平面：
n = (w1 - near)/(w1 - w2)
xc = (n * x1) + ((1-n) * x2)
yc = (n * y1) + ((1-n) * y2)
zc = (n * z1) + ((1-n) * z2)
vc = [xc, yc, zc, wc]
現在畫V1和VC之間的界線。
這可能是對術語的誤解。剪輯矩陣更適合稱爲投影矩陣。至少在OpenGL中，投影矩陣將視圖座標空間（VCS）至剪切座標空間（CCS）中的4D齊次座標變換爲。從CCS到的歸一化設備協調空間（NDCS）的投影需要透視劃分，即將每個分量除以W分量。在此步驟之前剪切已正確完成。因此，「裁剪矩陣」並不排除在投影之前剪切幾何圖形的需要。我希望我已經理解了你，這聽起來並不居高臨下。
這就是說，我認爲你顯然已經得到了投影矩陣的權利 - 它的工作原理。我懷疑穿過眼睛後面的頂點具有負W，這意味着它們應該被剪裁;但我也懷疑他們的Z值是負的，所以這個分數產生了一個正的Z值。如果你真的想要裁剪幾何圖形，而不是丟棄整個三角形，可以搜索「同質裁剪」。如果你不是真的在4D同質空間工作，你可以先看看'Sutherland-Hodgman'3D裁剪。
對於寫得好的答案，我無法感謝你。這對我來說幫助非常大......也不足以支持投票。 – shbi
這是一個很好的答案，但有幾件事我不清楚。首先，你是否錯過了'wc =（n * w1）+（（1-n）* w2）'這一行？此外，您的投影矩陣P在右邊相乘，即v_e * P？ 更重要的是，我用過的渲染器不需要我在繪製時指定近平面 - 當近值不知道時，如何執行此剪切？ – Qualia
我可能暫時找到答案。顯然，剪切z，你約束w，因爲它們是線性依賴的。我遇到的問題是，如果您正在插入w，則會插入您測試z的剪輯值。事實上，這些方程並不像我想象的那麼難。對於與線平面相交的v_1和v_2給出的頂點v_3，'w_3 = w_1 + r *（w_2-w_1）'和'a_3 = a_1 + r *（a_2-a_3）'，其中'a_n = dot平面，v_n）'。但a_3等於剪輯值w_3，所以'a_1 + r *（a_2-a_1）= w_1 + r *（w_2-w_1）'。爲r解決，你就完成了。 （我希望）。 – Qualia