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我的問題是，我有一個1軸陀螺儀和一個3軸acellerometer在我的設備。我設法讓四元數通過加速度計，但我無法弄清楚如何用陀螺儀做到這一點。如何通過我的1軸陀螺儀獲得四元數？
我希望能夠通過我的陀螺儀（角速率信息）獲得一個四元數。
A
回答
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那麼，因爲你的陀螺儀只有一個軸，這意味着其他兩個定向軸是固定的。然後，你可以讓你的一個可變軸+2其他人在歐拉角度和transform it to a quaternion with this process
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對不起，我不明白，請原諒我的無知。 我有1角速率值（在這種情況下浮動）。你能否更好地解釋我如何將這個浮動變成「然後你可以讓你的一個變量軸+ 2個其他的歐拉角」？ – 2010-03-28 15:32:06