我如何在身體的行走方向上施加力量（Box2D）？

Question

我使用AndEngine/Box2d開發遊戲。我有一個彈跳在屏幕周圍的球。我已經成功地做它通過使用相反的力無視重力，但它有一個租賃的初始衝動後慢，甚至設置爲1的彈性基本上我想：

如果（速度< 一編號） 在運動方向上施加力或衝動（哪個更好？）

我該怎麼做？

Answer 1

好可惜，球與其他對象，因此設定速度沒有工作的互動，但我已經找到了解決辦法！

使用力量和相當廣泛的三角函數，我終於想出了：

private static class Ball extends Sprite { 
    Body body; 

    public Ball(final float pX, final float pY, final ITextureRegion pTextureRegion, final VertexBufferObjectManager pVertexBufferObjectManager) { 
     super(pX, pY, pTextureRegion, pVertexBufferObjectManager); 
     body = PhysicsFactory.createCircleBody(mPhysicsWorld, this, BodyType.DynamicBody, PhysicsFactory.createFixtureDef(0, 1, 0)); 
     body.applyLinearImpulse(((float)5),(float) 5, body.getWorldCenter().x, body.getWorldCenter().y); 
     mPhysicsWorld.registerPhysicsConnector(new PhysicsConnector(this, body, true, true)); 
     scene.attachChild(this); 
    } 

    @Override 
    protected void onManagedUpdate(final float pSecondsElapsed) {  
     body.applyForce(new Vector2(0,-SensorManager.GRAVITY_EARTH), new Vector2(body.getWorldCenter())); 

     float vx = body.getLinearVelocity().x, vy = body.getLinearVelocity().y, vr=(float) Math.sqrt(vx*vx+vy*vy); 
     float t= (float) Math.atan(Math.abs(vy/vx)); 
     if(vr<destroyerVelocity){ 
      if(vx>0&&vy<0) 
       body.applyForce((float) ((destroyerVelocity-vr)*Math.cos(t)*body.getMass()), (float) (-(destroyerVelocity-vr)*Math.sin(t)*body.getMass()), body.getWorldCenter().x, body.getWorldCenter().y); 
      else if(vx>0&&vy>0) 
       body.applyForce((float) ((destroyerVelocity-vr)*Math.cos(t)*body.getMass()), (float) ((destroyerVelocity-vr)*Math.sin(t)*body.getMass()), body.getWorldCenter().x, body.getWorldCenter().y); 
      else if(vx<0&&vy>0) 
       body.applyForce((float) (-(destroyerVelocity-vr)*Math.cos(t)*body.getMass()), (float) ((destroyerVelocity-vr)*Math.sin(t)*body.getMass()), body.getWorldCenter().x, body.getWorldCenter().y); 
      else if(vx<0&&vy<0) 
       body.applyForce((float) (-(destroyerVelocity-vr)*Math.cos(t)*body.getMass()), (float) (-(destroyerVelocity-vr)*Math.sin(t)*body.getMass()), body.getWorldCenter().x, body.getWorldCenter().y); 
     } 
     if(vr>destroyerVelocity){ 
      if(vx>0&&vy<0) 
       body.applyForce((float) (-(vr-destroyerVelocity)*Math.cos(t)*body.getMass()), (float) ((vr-destroyerVelocity)*Math.sin(t)*body.getMass()), body.getWorldCenter().x, body.getWorldCenter().y); 
      else if(vx>0&&vy>0) 
       body.applyForce((float) (-(vr-destroyerVelocity)*Math.cos(t)*body.getMass()), (float) (-(vr-destroyerVelocity)*Math.sin(t)*body.getMass()), body.getWorldCenter().x, body.getWorldCenter().y); 
      else if(vx<0&&vy>0) 
       body.applyForce((float) ((vr-destroyerVelocity)*Math.cos(t)*body.getMass()), (float) (-(vr-destroyerVelocity)*Math.sin(t)*body.getMass()), body.getWorldCenter().x, body.getWorldCenter().y); 
      else if(vx<0&&vy<0) 
       body.applyForce((float) ((vr-destroyerVelocity)*Math.cos(t)*body.getMass()), (float) ((vr-destroyerVelocity)*Math.sin(t)*body.getMass()), body.getWorldCenter().x, body.getWorldCenter().y); 
     } 
     super.onManagedUpdate(pSecondsElapsed); 
    } 
} 

從本質上講這是什麼做的是建立一個機構，並應用一種衝動，它把它移動（工作比力好很多因爲某些原因）。每次更新時，都會施加一個與重力相反的力，以便將球保持在高處（基本上是浮動的）。彈性設置爲1，所以碰撞幾乎是完全彈性的。而現在這個棘手的部分：我計算了x和y速度（分別是vx和vy），並用它們來計算合成速度（vr）和它們在（t）中行進的角度。

如果VR是小於欲（destroyerVelocity）的速度，然後將力施加到撞它備份到破壞者速度。由於F = mv/t，我只用t = 1，所以在一個方向上施加的力等於想要的速度 - 實際速度* x/y（這就是cos/sin）*物體的質量。如果物體在正x方向和負y方向上行進，則施加（x，-y）的力，等等。爲了保持儘可能接近驅逐艦速度的速度，如果碰巧大於驅逐艦速度，我必須向相反的方向施加力。這是以相同的方式完成的，只是具有相反的力量。

運行合成速度的日誌語句（與destroyerVelocity爲7）和讀取類似：6.900001，6.9995001，7.00028，7.13005，...

雖然球會秒殺喜歡15或20有時候，它通常只需要2或3個循環就可以達到7以內的+ - .5，這對我來說已經足夠了！希望這可以幫助其他人尋找相同的東西。

Answer 2

要在你可以使用下面的代碼的移動方向施加持續的力。

Vector2 velocity = this.getBody().getLinearVelocity(); 
     preX = velocity.x/(Math.abs(velocity.x)); 
     preY = velocity.y/(Math.abs(velocity.y)); 

     if (Math.abs(velocity.x) < 5) { 
      this.body.setLinearVelocity(preX * 5, velocity.y); 
     } 
     if (Math.abs(velocity.y) < 5) { 
      this.body.setLinearVelocity(velocity.x, preY * 5); 
     } 

編輯：

currentVelocity = bulletBody.getLinearVelocity(); 

        if (currentVelocity.len() < speed 
          || currentVelocity.len() > speed + 0.25f) { 

         velocityChange = Math.abs(speed 
           - currentVelocity.len()); 
         currentVelocity.set(currentVelocity.x 
           * velocityChange, currentVelocity.y 
           * velocityChange); 

         bulletBody.applyForce(currentVelocity, 
           bulletBody.getWorldCenter()); 
        } 

這是你必須寫在管理更新方法或更新處理器的另一個代碼。

Answer 3

如果球不與任何其他交互然後使用SetLinearVelocity應該罰款，這將是比計算力/衝量（C++）簡單：

b2Vec2 currentDirection = body->GetLinearVelocity(); 
currentDirection.Normalize(); 
body->SetLinearVelocity(5 * currentDirection); 

需要注意的是，這隻能是球在自由運動時完成。如果它正處於從牆上或其他地方反彈的中間，這會造成問題。所以在做這件事之前你需要確保它沒有碰到任何東西。如果GetContactList（）返回null，那麼主體沒有觸及任何東西。

這種調整應該是足夠便宜，在每個時間步長進行，但由於速度不會改變，直到它再次擊中的東西，你甚至可以用它做的只是一次反彈結束後離開。您可以使用聯繫人偵聽器並在EndContact回調中檢查球是否仍然觸及某些事物，如果沒有，請在時間步驟結束後標記主體以進行調整。

Answer 4

我在更新函數中使用它來保持球的速度。

speed = ball.getLinearVelocity().length() 
    maxSpeed = 10; 

     if (speed > maxSpeed){ 
      ball.setLinearDamping(0.5); 
     } 
     else if (speed < maxSpeed) { 
      ball.setLinearDamping(0.0); 
     } 
     if (speed < maxSpeed){ 

      var currentVelocity = ball.getLinearVelocity(); 

      currentVelocity.set(currentVelocity.x * 1.1, currentVelocity.y * 1.1); 

      ball.applyForce(currentVelocity,ball.getWorldCenter());   
}