是否有一個四元數和矩陣所有標準操作的庫？

Question

是否有一個Java庫，可以處理所有標準操作的四元數和矩陣（四元數矩陣乘法）？

（我搜索谷歌和這裏之前 - 但沒有找到任何合適的解決方案）

Answer 1

的Jave3D javax.vecmath包有四元數的支持（Quat4D）和相當多的最常見的操作的支持。它還具有可應用於四元數的矩陣運算。

您可能會發現它適合您的大部分需求 - 並且如果您需要添加任何其他操作應該不會太難。

Answer 2

還有JME3的Quaternion。 JME3類的接口和javadoc不合標準。它也使用浮點精度。如果性能是一個問題，例如在遊戲中，我只會使用它。