kinect

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我想通過Kinect麥克風和Kinect深度相機同時錄製聲音。我有一個單獨記錄每個代碼的代碼，但我需要同時收集數據。

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我正在使用kinect相機並嘗試使用結合RGB和深度傳感器的ptCloud方法來顯示實際深度成像。然而，只是使用初始設置，我的圖像缺少相關信息而被毀容，是否有任何改進，以便捕獲更多數據。我還附上了我的意思。任何幫助將是偉大的謝謝你！ colorDevice = imaq.VideoDevice('kinect',1) depthDevice = imaq.VideoDevice('kinect'

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MoveIt octomap不會顯示在rviz

我與ROS INDIGO，一個索耶機器人（反思機器人），一個Kinect的V1，並MoveIt工作。我正在從事人機器人協作項目。安裝MoveIt後，我從sawyer_moveit.launch編輯了「camera_link_pose」以適合我的base_to_camera轉換。當我運行： roslaunch sawyer_moveit_config sawyer_moveit.launch

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Kinect - 地圖顏色和紅外線2D座標

Kinect V2中有一種簡單的方法可以將顏色框中的點座標轉換爲紅外線嗎？紅外似乎在兩側（在X軸上）被修剪。

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增加ros上的kinect rgb相機的分辨率

我正在做一個使用深度學習的項目，爲此我需要從kinect拍攝照片並對它們進行評估。我的問題是圖片的分辨率是640x860。由於這個，我想知道如果ros freekinect或某些庫可以增加分辨率給予yaml文件或類似的東西？謝謝你們，對不起英文

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如何在一維數組中找到峯值

我正在讀取python中的csv文件並準備好一個數據幀。我有一個Microsoft Kinect，它正在錄製Arm Abduction練習並生成此CSV文件。我有ElbowLeft關節的Y座標this array。你可以看到這個here。現在，我想提出一個解決方案，可以統計這個數組中的峯值數量或局部最大值。有人可以幫我解決這個問題嗎？

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在windows iot core中使用kinect

我想在windows iot中使用kinect 1.7，但os沒有驅動程序。我想要id甚至可以在windows iot中使用kinect以及在哪裏找到正確的驅動程序。我使用覆盆子pi 2獲勝iot的最新版本，但它不起作用。

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將深度映射到RGB空間

我正在使用KinectPV2庫，它很棒但很差。參考下面複製的示例「MapDepthToColor」，我試圖檢索每個RGB像素的深度。設法調整原始示例以將深度映射到RGB空間，剩下一個奇怪的重複邊緣（請參見左下圖）。有人能指出發生了什麼事嗎？ /* Thomas Sanchez Lengeling. <a href="http://codigogenerativo.com/" target

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維特魯威手勢不起作用，System.Windows.Markup.XamlParseException

嗨，我最近遇到了vitruvius，並希望在wpf項目上實現他們的插件與kinect手勢一起工作，但無法使用他們的教程，如下所示。 https://vitruviuskinect.com/blog/ 曾跟隨每一個步驟，並下載其樣本代碼的工作，但他會如下所示此錯誤消息。 Click here to see the error message Image on Visual Studio 完整的錯誤消

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Kinect面部追蹤

深度或距離？我正在使用C＃與Kinect進行臉部跟蹤，現在我需要了解臉部與Kinect相機的距離或深度。你知道我怎麼找到深度或距離？我應該使用哪個命令？並在哪個窗口（主窗口或面部跟蹤查看器）？