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我有一個跟蹤機器人，用於大腦的iPhone。它有兩個攝像頭 - 一個來自iPhone，另一個來自獨立攝像頭。該手機具有GPS，陀螺儀，加速計和磁力計，傳感器融合將用戶引發的加速度與重力分開。手機一起可以檢測到自己在太空中的態度。如果機器人碰到他們，我想教機器人至少避開牆壁。任何人都可以提出一個啓動項目的視覺同時定位和由這樣的機器人完成映射嗎？我會非常感謝Objective-C的實現，因爲我看到一

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用於增強現實的視覺SLAM

我正在嘗試使用眼鏡Vuzix star 1200 XLD和C++構建桌面AR應用程序。我在AR和着名的SDK中使用的算法做了大量的研究，我發現可視SLAM是一種常用的算法。所以，如果您使用了它，我想提供一些反饋意見，並且歡迎您提供有關用於跟蹤和匹配的其他AR算法的任何建議。非常感謝！

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如果每個節點只知道到最近3個節點的距離，則創建一個2d映射

我在尋找C++庫或庫的組合。這個想法是，機器人四處移動，他們只能知道最接近的距離3. 問題是找到所有節點的相對位置（x，y）。我的解決辦法是修建從距離三角形（是有一個庫），然後從這些三角形創建地圖（庫？）

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什麼樣的計算機視覺庫應該用於3D映射？

許多3D地圖繪製應用程序在MAV中進行了研究和實施。我想知道使用什麼庫可以在3D中映射室內環境？ PCL夠了嗎？

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地圖探索/路徑規劃多個機器人（無障礙物）

誰能帶我到地圖探索/路徑規劃紙/算法/網站，我的問題：我們有3個機器人，其中應探索2D地圖，例如他們在拍攝照片時駕駛着地面。該地圖上唯一的障礙是其他2臺機器人。起始位置和地圖是未知的;我們使用TORO算法通過循環閉合來優化位置，併合並3個局部映射。所以我們需要一個控制3個機器人的算法，以便每個點至少訪問一次，同時爲每個機器人創建最佳路徑。 ;）它還必須能夠處理座標系中的跳轉。