3D 4x4矩陣的無效旋轉

我在3D場景節點層次結構內部有一個廣告牌。該廣告牌繼承了應用於父節點的所有3D轉換。3D 4x4矩陣的無效旋轉

我希望廣告牌始終「面向相機」（=具有零導出旋轉向量）。問題是它的派生矩陣是隻讀的，所以我不能直接操縱它來取消旋轉（as proposed in another case）。

我可以做的是操縱其局部矩陣，使最終得到的矩陣符合我的要求。

有沒有一個公式來實現這個？

你想反轉一個4x4矩陣？ – Beta

不，讓我改述一下：我有一個3D節點的4x4派生變換矩陣。我需要找到一種方法來改變節點的LOCAL變換矩陣，以便新的導出矩陣將具有零旋轉。 –

你有一個4x4矩陣，稱之爲** A **。你想找到另一個4×4矩陣，稱之爲** B **，使得** A ** ** ** B ** = ** I **，單位矩陣？ – Beta

只要你不使用矩陣的均勻部分，你總是可以做到這一點。 A * B + B * A = C，其中B = {0,0,0,0; 0,0,0,0; 0,0,0,0; 0,0,0,1}其中，

這應該給你C = {0,0,0，s; 0,0,0，S; 0,0,0，S; x，y，z，2 * w}其中s是縮放值，並且這是列導向的，意味着{1,2,3,4; 1,2,3,4}將是4×2矩陣（4行兩列）。

希望這會有所幫助。

2012-10-03 18:03:57

回答