在opengl中的內置函數來獲得最終變換點的座標

Question

說，我已經給了一個點[x，y，z]。我應用了一些變換矩陣（由縮放，旋轉和平移組成）。當然，我可以編寫自己的例程來獲得最終變換點的座標。在opengl中是否有任何內置函數可以相同..

這種類型的函數可能會被很好的優化，我寫的可能不會那麼有效。

Answer 1

您可以使用gluProject()：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 
glLoadIdentity(); 
glRotatef(90, 0, 0, 1); 
GLdouble modelview[16] = { 0 }; 
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview); 

GLdouble identity[16] = { 
    1, 0, 0, 0, 
    0, 1, 0, 0, 
    0, 0, 1, 0, 
    0, 0, 0, 1 
}; 
GLint view[4] = { -1, -1, 2, 2 }; 

// rotate (1,0,0) by 90 degrees around the Z axis: 
double x, y, z; 
gluProject(1, 0, 0, modelview, identity, view, &x, &y, &z); 
z = (z * 2) - 1; 

// x,y,z should equal (0,1,0) 

雖然你會更好使用適當的矩陣庫就像Eigen，因爲它只是一個矩陣向量乘法。