OpenGL在基於旋轉的局部座標系上轉換一個對象

因此，目前我正在爲我的課程工作制作一個基於飛行火箭的想法的遊戲，我花了太多時間思考它背後的物理原理，我完全忽略讓它正確移動。例如，當我要繪製頂部指向天空的圓錐體時，我將其旋轉到X軸上，但是如果我在Y軸上平移它，它將在全局Y軸上移動，而不是在其本地座標上系統將使Y軸指向圓錐頂部。我的問題是openGL有一個本地座標系統，還是我必須以某種方式創建自己的轉換矩陣，如果有的話，我該怎麼做。OpenGL在基於旋轉的局部座標系上轉換一個對象

的方式我做的變換和旋轉如下：

glPushMatrix(); 
    glTranslatef(llmX, llmY + acceleration, llmZ); 
    glRotatef(rotX, 1.0f, 0.0f, 0.0f); 
    glRotatef(rotY, 0.0f, 0.0f, 1.0f); 
    drawRocket(); 
glPopMatrix();

這裏是一個更好的圖片說明我的意思是希望提供一個更好的解釋。 enter image description here

編輯：我發現它真的很奇怪，旋轉似乎一個接一個地工作，如果我在X軸上旋轉一次，然後繼續在Z軸上旋轉它從已旋轉X軸代替世界X軸。

希望有人能幫助我理解這一點，真的需要得到它爲我的項目工作。謝謝。

來源

2015-03-25 Michael Cross

如果您正在使用平移矩陣向上移動（即沿正Y方向移動），無論您在矩陣堆棧中還是在轉換過程中，都將移動正Y中的頂點方向。

如果你不是想它以旋轉的方向移動的話，建議沿Y軸第一翻譯，然後再旋轉到你想要的角度。本質上，以相反的方式推動矩陣。

來源

2015-03-25 03:04:15 Thomas

這確實有效，一旦它旋轉了，它就會在旋轉的軸上變換，但它不會圍繞它自己的軸旋轉，而且看起來好像繞着（0,0,0）世界座標旋轉，如果以某種方式旋轉將圍繞它自己的軸旋轉，一切都將被解決。 – 2015-03-25 10:22:59

@MichaelCross是的，即使對象從原點平移，所有旋轉都發生在0,0,0附近。爲了圍繞自己的軸旋轉，在進行任何平移之前應用旋轉，而軸位於原點。 – Thomas 2015-03-26 01:32:05

花了很長時間回到它，仍然有相同的問題嘗試了一些方法來做運動和旋轉，我仍然無法讓它正常工作......要麼它自己的軸旋轉，但翻譯全局軸或它在全局軸上旋轉但在本地軸上移動。 – 2015-04-08 21:56:46

OpenGL在基於旋轉的局部座標系上轉換一個對象

回答

相關問題