使用iPhone/iPod Touch加速旋轉3D對象

我正嘗試使用iPhone/iPod加速來直接操作3D對象。爲此，我一直在尋找很多東西（歐拉角，四元數等）。使用iPhone/iPod Touch加速旋轉3D對象

我使用OpenSG，在那裏我有一個3D環境，並希望操縱某個對象（只是在所有可能的iPhone/iPod的自由度的使用只有加速旋轉）。

所以，我想弄清楚這個問題的解決方案，但它仍然沒有預期的結果，並在某些角度得到一些奇怪的旋轉。

誰能告訴我什麼，我做錯了什麼？或者，有沒有更好的方法做到這一點，而不使用四元數？

加速度變量是一個Vec3f，其中包含來自iPhone/iPod的加速度計值，它使用低通濾波器進行濾波。

acceleration.normalize(); 
Vec3f reference = OSG::Vec3f(0, 0, 1); 
OSG::Vec3f axis = acceleration.cross(reference); 
angle = acos(acceleration.dot(reference)); 
OSG::Quaternion quat; 
quat.setValueAsAxisRad(axis, angle);

此代碼後，我用四元數季更新我的場景節點。

來源

2010-07-12 PLinhol

我將參考向量更改爲（0，-1，0），但我認爲這不會產生變化，並且似乎正在做我所需要的。但是當角度爲180度時，物體在一個軸上進行一些旋轉並返回到相同的位置。我怎樣才能解決這個奇怪的旋轉？ – PLinhol 2010-07-13 01:50:32

我覺得現在的問題是在180度的角度__acos__。如果我可以使用__atan2__，它可能會被修復。我一直在審查我的三角，並沒有找到辦法做到這一點... 有誰知道如何解決這個問題？或者，有沒有更好的方法來做到這一點？ – PLinhol 2010-07-13 13:32:57

我似乎是某種萬向節鎖。但這不應該發生，對吧？任何人都可以指出我解決這個問題的辦法嗎？ – PLinhol 2010-07-13 22:04:04

有史以來最好的布拉德拉森在寫他的Moleculs應用程序時發佈了一個很好的描述，

他對達到爲旋轉方法如下：

GLfloat currentModelViewMatrix[16]; 
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, currentModelViewMatrix); 
glRotatef(xRotation, currentModelViewMatrix[1], currentModelViewMatrix[5], currentModelViewMatrix[9]); 
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, currentModelViewMatrix); 
glRotatef(yRotation, currentModelViewMatrix[0], currentModelViewMatrix[4], currentModelViewMatrix[8]);

但這是否是有幫助的，我不能推薦這個博客條目足夠Brad learns a lesson or two

編輯補充一點，我可能誤解了問題，但會保留在這裏，因爲它可能會幫助人們搜索類似的關鍵字。

來源

2010-07-12 20:38:30 davbryn

好的，謝謝你試試。 – PLinhol 2010-07-13 01:12:37

+1表示「曾經美妙的布拉德拉森」。他太棒了。來自平行世界的知識「實體」！ – SpaceDog 2011-03-03 23:23:44

我想做同樣的事情，只是試了一下，我從來沒有與加速度計扮演周圍，它似乎像它應該是可能的。

的問題是，如果你在一個表中設置你的iPhone，然後慢慢靠近旋轉它，並觀察加速度計的輸出，它基本上是沒有改變（一個比重下降）。如果您在四個邊的任何一個上向上/向下傾斜，您將看到輸出發生變化。

換句話說，你知道你的桌面傾斜上/下或左/右，但你不能告訴你是紡紗它。因此，您可以將此傾斜映射到3D對象的兩個旋轉。

你也許可以使用指南針的水平旋轉，我不能嘗試，因爲我是在Unity遊戲引擎原型，它似乎並不支持指南針呢。

來源

2011-11-07 15:36:05

使用iPhone/iPod Touch加速旋轉3D對象

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