投影和視圖矩陣

Question

編輯

我已經確定這不是我的矩陣的一個問題，而glGetUniformLocation沒有找到請求的變量

編輯2

我已經解決了上述的錯誤和單位矩陣現在工作。所以現在我認爲這個錯誤可以追溯到我的矩陣。

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我有一些問題讓我的投影和視圖矩陣正確。我已經檢查了幾個例子，並且不知道我哪裏錯了。除非我禁用着色器，否則屏幕上什麼也看不到。

我計算模型矩陣，如下所示：

float aspect = (float)width/std::max(1.0f, (float)height); 
float top = tan(Maths::toRadian(FOV * 0.5f)) * near; 
float bottom = -top; 
float right = top * aspect; 
float left = -right; 

projMatrix.reset(); 
projMatrix(0, 0) = (2.0f * near)/(right - left); 
projMatrix(1, 1) = (2.0f * near)/(top - bottom); 
projMatrix(2, 2) = -(far + near)/(far - near); 
projMatrix(2, 3) = -1.0f; 
projMatrix(3, 2) = (-2.0f * far * near)/(far - near); 
projMatrix(3, 3) = 0.0f; 

我計算像這樣視圖矩陣：

Camera::Camera(const Maths::Vector3& pos) 
    : position(pos), target(0.0f, 0.0f, 0.0f), up(0.0f, 1.0f, 0.0f) { 
    target.normalize(); 
    up.normalize(); 
} 

Maths::Matrix4 Camera::getMatrix() const { 
    Maths::Matrix4 mat; 
    Maths::Vector3 z = position - target; 
    Maths::Vector3 x = Maths::crossProduct(up, z); 
    Maths::Vector3 y = Maths::crossProduct(z, x); 

    z.normalize(); 
    x.normalize(); 

    mat(0, 0) = x.x; mat(0, 1) = y.x; mat(0, 2) = y.z; 
    mat(1, 0) = x.y; mat(1, 1) = y.y; mat(1, 2) = y.z; 
    mat(2, 0) = x.z; mat(1, 2) = y.z; mat(2, 2) = y.z; 

    mat(3, 0) = -Maths::dotProduct(x, position); 
    mat(3, 1) = -Maths::dotProduct(y, position); 
    mat(3, 2) = -Maths::dotProduct(z, position); 

    return mat; 
} 

然後，我將其傳遞到着色器最終像這樣：

glGetUniformLocation(viewMatrix, "view"); 
glGetUniformLocation(projMatrix, "proj"); 

glUniformMatrix4fv(viewMatrix, 1, GL_TRUE, view.asArray()); 
glUniformMatrix4fv(projMatrix, 1, GL_TRUE, proj.asArray()); 

最後我的着色器：

頂點：

#version 330 

layout (location = 0) in vec3 position; 

uniform mat4 view; 
uniform mat4 proj; 

void main() 
{ 
    gl_Position = proj * view * vec4(position, 1.0); 
}; 

片段：

#version 330 

out vec4 gl_FragColor; 

void main() 
{ 
    gl_FragColor = vec4(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); 
} 

，並覆蓋所有基地這裏是我計算的點積和叉積方法：

float dotProduct(const Vector3& a, const Vector3& b) { 
    return a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z; 
} 

Vector3 crossProduct(const Vector3& a, const Vector3& b) { 
    return Vector3(a.y * b.z - a.z * b.y, 
        a.z * b.x - a.x * b.z, 
        a.x * b.y - a.y * b.z); 
} 

Answer 1

賓果！我的觀點矩陣是錯誤的。請注意，我是如何設置的最後一列所有y.z ...

這裏是我的修正觀點矩陣：

Maths::Matrix4 mat; 
Maths::Vector3 z = Maths::normalize(target - position); 
Maths::Vector3 x = Maths::normalize(Maths::crossProduct(z, up)); 
Maths::Vector3 y = Maths::crossProduct(x, z); 

mat(0, 0) = x.x; mat(0, 1) = y.x; mat(0, 2) = -z.x; 
mat(1, 0) = x.y; mat(1, 1) = y.y; mat(1, 2) = -z.y; 
mat(2, 0) = x.z; mat(1, 2) = y.z; mat(2, 2) = -z.z; 

mat(3, 0) = -Maths::dotProduct(x, position); 
mat(3, 1) = -Maths::dotProduct(y, position); 
mat(3, 2) = Maths::dotProduct(z, position); 

Answer 2

編輯：

看着你的源碼，我注意到了一些東西，你是voxel.draw（）函數被稱爲af你可以禁用你的attrib數組，這意味着當你調用函數時，沒有任何東西被髮送到你的着色器。如果我沒有記錯的話，應該是這樣的：

void Engine::draw() { 
    light.enable(); 

    glEnableVertexAttribArray(0); 
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, triangle); 
    glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, NULL); 
    glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3); 
    //glDisableVertexAttribArray(0); disable attrib array before calling draw? 

    voxel.draw(); 
    glDisableVertexAttribArray(0); //NOW disable it, so your draw function works! 
} 

另注：我知道你不希望使用GLM，但我HIGHLY建議使用它。這裏是你使用glm的全部代碼：

#include <glm/glm.hpp> 
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp> 
//projection matrix 
glm::mat4 Projection = glm::perspective(45.0f, 4.0f/3.0f, 0.1f, 100.0f); 
//camera matrix 
glm::mat4 View = glm::lookAt(
    glm::vec3(4,3,3), //camera is at (4,3,3) in world 
    glm::vec3(0,0,0), //look at origin 
    glm::vec3(0,1,0) //head up 
);