使用Opencv進行廣角鏡頭校準

我正在使用廣角鏡頭（178º對角線FOV），並試圖使用Opencv校準模塊進行正確校準。所有的檢測和校準過程都正常，但結果很差。使用Opencv進行廣角鏡頭校準

我已經嘗試了許多不同的配置：

不同組圖像
不同徑向係數編號：2,3,4,5甚至6.（CV_CALIB_FIX_K1，...，CV_CALIB_FIX_K6）
將主點和切向失真固定爲0（CV_CALIB_FIX_ASPECT_RATIO，CV_CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT）
將預期焦距用作初始相機矩陣。（CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS）

我能得到的最好的是一樣的東西： Bad calibration

任何想法，我怎麼能得到一個好的校準？您是否認爲同時使用兩種校準模式，或使用圓形網格作爲校準模式會有所幫助？

我見過在opencv 3.0中添加了薄棱鏡coeffs。我沒有嘗試過，但我認爲不會有所作爲，對吧？編輯：檢查它...沒有什麼

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2013-11-21 Josep Bosch

您是否將圖像與校準目標放置在視野的邊界（左上角，右上角等）中？ –

是的，我做到了。我實際上有很多帶有棋盤四周的圖像...您可以在這裏查看我使用的數據集之一：[https://dl.dropboxusercontent.com/u/31166777/images.rar] –

自從Opencv 2.4.10及以上版本以來，廣角/魚眼鏡頭有一個特殊的畸變模型能夠處理這種強烈的徑向畸變。我用我的數據集進行了測試，結果非常好。

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2015-09-16 21:01:51

也許相機/鏡頭模型的OpenCV沒有足夠準確地描述你的超廣角鏡頭。所以也許你必須放棄內置的OpenCV校準程序並編寫自己的校準程序。

例如谷歌搜索給我：

Kanatani, K., "Calibration of Ultrawide Fisheye Lens Cameras by Eigenvalue Minimization," Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on , vol.35, no.4, pp.813,822, April 2013

摘要：本文提出了一種新技術，用於通過強加的約束校準超寬魚眼鏡頭相機是共線點是整流共線，平行線是平行的，並且正交線是正交的。利用擬合線降低到3D中的特徵值問題，我們通過嚴格的攝動分析來獲得實際的校準程序。做實驗時，我們指出，假設僅存在共線性和並行性，則存在虛假解。我們的技術有許多理想的屬性。例如，關於參考圖案或相機位置不需要度量信息，並且單獨的條紋圖案可以顯示在視頻屏幕上以生成虛擬網格，從而消除了網格點提取處理。

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2013-11-23 10:10:56

您是否確定要使用CV_CALIB_RATIONAL_MODEL標誌？這將告訴OpenCV使用支持廣角鏡頭的模型。

這裏是my suggestions 150度鏡頭。你也可以考慮嘗試April Cal，我已經有了不錯的運氣。

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2014-08-06 19:20:01 abarry

我對魚眼鏡頭沒有任何經驗，但如果您打算將圖像映射到透視投影，您將遇到麻煩。圖像的大視角部分將映射到圖像平面上非常遠的距離。這可能會導致像您提供的圖像。肯定有一些錯誤，但似乎大多數直線「世界線」映射到直線「圖像線」。

您對結果的期望是什麼，以及您計劃如何使用此校準？

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2014-08-07 14:53:03 DrPepperJo

魚眼鏡頭具有不同的失真建模。要校準魚眼攝像機，請使用opencv魚眼模塊。見opnecv docs。

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2015-08-16 07:44:11 VictorFine

使用Opencv進行廣角鏡頭校準

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