首先讓我快速告訴我在嘗試什麼。我正在使用Box2D做類似俄羅斯方塊的遊戲，我知道Box2D在這種情況下可能不是最好的選擇，但我真的需要擁有普通的物理，因爲關卡有障礙物，如果你碰到它們，塊應該旋轉。Box2D基於網格的碰撞
這裏是圖像來演示我的意思。
案例1： 這是我希望它是。
案例2： 這是我的一個想法，只是爲了讓一塊落下點點小的塊大小，使他們很好地融入了空的空間。正如預期的那樣，問題在於該區塊周圍的空地。使它看起來像盒子不屬於那裏。
案例3： 保持下跌片一樣的「牆」塊大小它永遠不會使它成爲空閒空間的塊大小，因爲邊緣碰撞和它保持這樣。
因此，如何讓它適合填充它的空白空間，而不會看起來很奇怪？
編輯：如果我做了下落的物體的尺寸更小，它不會在這種情況下工作： 
這裏是形象展示我想要什麼樣的行爲：
1）在你的身體上使用setFixedRotation（true）。
2）使其比可用空間稍小（從兩側）。將差異變得如此之小以至於看不見效果（但對於box2d來說就足夠了）。
這應該解決您的問題。
邊緣不會碰觸，但如果需要，您也可以嘗試消除摩擦。
注意：
使用物理引擎可能會對您的用例過度使用，但這並不是一個壞主意，因爲如果您正確使用它，您不必做太多事情。
祝你好運。
更新：
1）不要使物體變小。讓它們變瘦。 :)
這應該解決您的第一個問題。
2）如果你想要在下一種情況下顯示的行爲，你期望下降時自由旋轉+接觸地面時的正確方向。這兩件事本身就相互矛盾。
我建議重新考慮你的策略。但是，如果你決定以同樣的方式去做，那麼有一些奇怪的方法來實現它（沒有什麼是不可能的，對嗎？）。
我現在能想到的一個方法是實現所有對象始終以最接近的正確方向（外部時刻作爲當前方向的函數）的趨勢。它應該在渲染中更新。它實際上是一個控制系統，但不能保證定位將在碰撞時實現，物理也不會看起來很自然。試着擴大你的想象力，玩得開心。如果你找到更好的方法，我一定會希望看到它。
享受。
但是，如果我使它更小一點，甚至0,0000001％，它將無法在形狀是「U」形，它必須適合中間的其他街區。我編輯了我的問題並添加了解釋圖像。 –
更新是否適合您？ –
我還沒有實現它，但我認爲你有一點，這可能是正確的（或唯一的）方法來做到這一點 –
我會說你可以使用普通的Box2d物理，直到你接近物件的適合位置，然後禁用物理並編寫自己的邏輯，只要它足夠接近就可以補償和阻擋， 。另外http://gamedev.stackexchange.com/可能是這樣一個問題更好的資源 –
我建議不要使用物理引擎。它充滿了問題，你最終會像http://xkcd.com/724/一樣。如果塊可以任意旋轉，你將如何檢測一條線是否被填滿？ – Thomas
我不需要檢查一行是否填滿。玩家被他可以容納多少個區塊阻止 –