將3D模型投影到2D平面上

Question

我有一個3D對象，並希望將其全部導出。假設我有家庭照片，並且如果將它投影到2D平面上，它只會向我展示像方形的東西，但如果我改變角度，給我不同的看法（簡而言之，我想要相同的3d對象的不同2D投影更好的可視化）。我正在尋找能夠做到這一點的Python庫或算法。請參考圖清楚地知道我想要什麼。 enter image description here

Answer 1

這可以通過投影變換完成。這實際上只是兩個矩陣乘法和一個除法。可能會寫成一行Python。

右邊的矢量是3D模型的許多3D頂點之一。矩陣[r_11 ... t_3]是一個剛性變換，代表您的飛機的位置和方向（有些人稱之爲相機姿態或外部攝像頭參數）。這個矩陣你將爲每個單獨的投影改變。矩陣[f_x ... 1]定義投影本身並保持通常不變。在你的應用程序中，可能只是使用單位矩陣（因此，你可以忽略它）。最後一步是以變換後的方式對變換後的矢量進行縮放，使其位於圖像平面上z = 1的距離。u_x和u_y是對應的2D座標。