如何使關節碰撞在Box2D的

我聽出了接觸聽衆的BeginContact功能的碰撞..如何使關節碰撞在Box2D的

void MagneteListener::BeginContact(b2Contact* contact) 
{ 
// I detect 2 needed bodies. 
... 
b2RevoluteJointDef revDef; 
revDef.lowerAngle = 0.0; 
revDef.upperAngle = 0.0; 
revDef.enableLimit = true; 
revDef.collideConnected = false; 
revDef.Initialize(body1, body2, body1->GetWorldCenter()); 
_world->CreateJoint(&revDef); 
// End create joint 
}

其結果是程序錯誤

斷言失敗崩潰：（IsLocked（）==假），函數CreateJoint，

如果我在下一個世界步驟碰撞之前創建與這兩個物體的關節，那麼它的效果很好。

_world->Step(dt, velocityIterations, positionIterations);

那麼問題是否有辦法聯合海峽碰撞？

來源

2012-09-21 Buron

，可以儲存創建程序中的某處關節所需的信息，並使用它時b2World::update函數返回

來源

2012-09-22 12:19:31 Andrew

正如我在一個問題寫，我的下一個步驟之前做到這一點。所以正確的方法是檢測碰撞，保存信息，比設置contact-> SetEnabled（false）並在下一步創建關節之前？ – Buron

@Buron：我不明白你爲什麼需要關閉聯繫人。是的，這是唯一的方法，因爲您無法在模擬過程中創建新的物體，固定裝置或關節。在我的項目中，我只保存了所有的碰撞信息，並在'update'返回後立即處理它。 – Andrew

真的非常感謝你！ – Buron

如何使關節碰撞在Box2D的

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