如何繞中心旋轉矩陣？

我的XNA遊戲使用Farseer Physics，它是一個2D物理引擎，帶有可選的物理引擎數據渲染器，可以幫助您進行調試。可視化調試數據非常有用，所以我根據相機的狀態設置了它。除z軸旋轉外，此功能完美無缺。請參閱我有一個支持移動，縮放和z軸旋轉的相機類。我的調試類使用Farseer的調試渲染器來創建矩陣，以便根據相機繪製調試數據，並且它的效果很好，除了一件事情之外...... z軸旋轉使用屏幕的左上角作爲（ 0，0），而我的相機使用視口中心作爲（0，0）旋轉。有沒有人對我有任何提示？如果我可以使調試抽屜從中心旋轉，那麼它可以完美地與我的相機配合使用。如何繞中心旋轉矩陣？

 public void Draw(Camera2D camera, GraphicsDevice graphicsDevice) 
    { 
     // Projection (location and zoom) 
     float width = (1f/camera.Zoom) * ConvertUnits.ToSimUnits(graphicsDevice.Viewport.Width/2); 
     float height = (-1f/camera.Zoom) * ConvertUnits.ToSimUnits(graphicsDevice.Viewport.Height/2); 
     //projection = Matrix.CreateOrthographic(width, height, 1f, 1000000f); 
     projection = Matrix.CreateOrthographicOffCenter(
      -width, 
      width, 
      -height, 
      height, 
      0f, 1000000f); 

     // View (translation and rotation) 
     float xTranslation = -1 * ConvertUnits.ToSimUnits(camera.Position.X); 
     float yTranslation = -1 * ConvertUnits.ToSimUnits(camera.Position.Y); 
     Vector3 translationVector = new Vector3(xTranslation, yTranslation, 0f); 
     view = Matrix.CreateRotationZ(camera.Rotation) * Matrix.Identity; 
     view.Translation = translationVector; 

     DebugViewXNA.RenderDebugData(ref projection, ref view); 
    }

來源

2011-07-13 Zachary Fogg

解決這類問題的一種常用方法是將所討論的對象移動到「中心」，旋轉並將其移回。因此，在這種情況下，我建議應用一種轉換，將相機「向上和向下」移動一半的屏幕尺寸，應用旋轉並將其移回。

來源

2011-07-13 04:38:14 lzcd

我試過了，但它似乎仍然圍繞左上角旋轉。也許我是誤解;我可以看到代碼片段嗎？ –

一般來說，爲了圍繞點（x，Y，Z）進行旋轉時，需要被分解成3個概念性部分的操作：

T是平移矩陣，通過平移（ - x，-y，-z）
R是圍繞相關軸旋轉的旋轉矩陣。
T 1 -1是轉換回（X，Y，Z）

你後的矩陣是這些3的乘法運算的結果，按相反順序矩陣：

M = T^-1 * R^T

您應該使用的x，y，z是您的相機的位置。

來源

2011-07-13 19:46:47

如何繞中心旋轉矩陣？

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