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我嘗試使用碰撞進行射線拾取，這意味着屏幕上的2D位置會轉換爲模型空間中的3D位置。 我的問題是，射線並不總是與模型相交以產生有效的3D位置。通過glm :: unproject將2D邊緣切換到3D模型空間 - 射線不與模型相交
這是我做的：
我的幀緩衝，從它創建深度紋理glReadPixels()後。
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_DEPTH_COMPONENT, screenWidth, screenHeight, 0, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, NULL);
cv::Mat_<float> depthCV(screenHeight, screenWidth);
glReadPixels(0, 0, screenWidth, screenHeight, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, depthCV.ptr());
我後來線性化的深度，並通過cv::Canny()存儲到一個cv::Mat_<uchar>的邊緣檢測：（不要忘了翻轉圖像）
cv::blur(gray, edge, cv::Size(3, 3));
cv::Canny(edge, edge, edgeThresh, edgeThresh * ratio, 3);
...並獲得通過輪廓
0：cv::findContours(canny_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_NONE, cv::Point(0, 0));
二維座標輪廓（一個或多個）的（X，Y）現在正在3D模型轉化通過座標
GLint viewport[4];
GLfloat winX, winY, winZ;
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
winX = (float)x;
winY = (float)viewport[3] - (float)(y);
glReadPixels(x, int(winY), 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ);
glm::vec4 viewportvec(viewport[0], viewport[1], viewport[2], viewport[3]);
glm::vec3 winCoords(winX, winY, winZ);
glm::vec3 modelCoords = glm::unProject(winCoords, view*model, proj, viewportvec);
做完這些之後，看着它顯示的3D點，有些光線不與模型相交。射線的長度接近遠平面的值。 我試圖通過查看輸入（x，y）周圍的一個像素鄰域來擴大輸入。還有一些光線不與模型相交。
任何想法，爲什麼這是？或者如何解決它？先前模糊的邊緣提取是否對它負責？
我附其中分佈可以看到的圖像。藍色點是與模型不相交的點（射線的長度接近遠平面的值），紅點是。我使用茶壺模型進行測試。
我不想在這裏粘貼我的整個代碼以方便閱讀。如果需要更多的代碼或信息來更好地瞭解可能的錯誤，請告訴我。