使用視錐體進行3D到2D投影具有翻譯問題

我需要創建此軟件光柵化程序，該投影（P），視圖（V）和模型（M）矩陣可以創建點雲的2D圖像（ pc）以位圖格式（單色位圖）從給定的觀點來看。使用視錐體進行3D到2D投影具有翻譯問題

我得算算下來（和東西似乎工作在大多數情況下）：

變換的點雲的點pc' = (P x V x M) x pc（注意，點雲已經在均相體系）
對於每個點，通過其w（同時小心丟棄具有w接近於零的點。
丟棄落在視錐外部的點分割的所有組件（通過使用該方法從P提取平截頭體平面中描述here）
變換x和y使用(x + 1) * imageWidth/2和(-y + 1) * imageHeight/2（要有正確的y座標），每個點到屏幕座標的座標。
使用(int)y * imageWidth + (int)x（帶有邊界檢查）將產生的x和y座標映射到位圖線性索引。

看來，一切工作正常：我得到的確切位圖，如果我用OpenGL渲染它，由任意四元數旋轉點雲仍然會給出有效的結果。

事情很好，直到我有一個翻譯組件在矩陣M！只要我有最輕微的平移量，圖像就會中斷：點雲會嚴重失真（彷彿已經應用了非仿射變換）。沿着哪個方向應用翻譯並不重要，任何翻譯都會攪亂一切，直到點雲不再被識別。起初我雖然我的模型矩陣轉置（導致非仿射變換），但似乎並非如此。

我可以發佈一些代碼，如果需要的話，但鑑於上述概述，我錯過了什麼？有什麼特別的考慮可能需要？

來源

2016-06-26 M2X

無論如何看起來好的看看這些相關的QA：[瞭解4x4均勻變換矩陣]（http://stackoverflow.com/a/28084380/2521214）和[數學計算簡單圖形管道]（http：// stackoverflow .com/a/21100338/2521214），所以你可以比較。矩陣的順序是OpenGL風格，因此您還需要使用相同樣式（列主要）中的矩陣，否則操作將表現不同，因爲轉置矩陣是它們的反轉矩陣。我會將矩陣渲染爲座標系軸向量，以查看翻譯後它們是否正常。問題的視頻將有助於 – Spektre

@Spektre謝謝，我會看看那些。內心的感覺說問題是觀看視錐體檢查......今天再次檢查，奇怪的是，翻譯後，相機後面的點仍然看起來不錯！另外，用一些人造球體進行測試，它們都很好看。我有一種感覺，翻譯不是在移動視角。奇怪的原因是，當在貼出的鏈接中使用該方法時，它說如果'P'矩陣是PxVxM，那麼在模型空間中計算平截體面... 有沒有辦法檢查點是否落在視錐體內而不提取飛機？ – M2X

我會嘗試改變點的顏色......對於'z zfar'使用'blue'和對其餘的''綠色'使用'這樣你應該看到剪輯是好的...你也可以疊加Frustrum多邊形... – Spektre

這個問題非常愚蠢，以至於我爲這麼多時間浪費而感到羞恥。

原來，我的點雲中的一些點有錯誤w組件。我沒有遇到OpenGL方面的任何問題，因爲着色器手動將所有w s設置爲1.在光柵化器端，錯誤的w導致距離相機較遠距離的點在錯誤的透視位置投影。

我使用的測試球沒有任何問題，因爲他們有正確的w組件。

編輯：
只是覺得我還提到這一點：沒有必要提取視錐的飛機，以確定投射點是否視錐或內部沒有下降。人們可以簡單地通過確定變換點(x', y', z', w')中的所有x',y'和z'分量來執行該檢查（即，乘以矩陣P x V x M後）落在範圍w'和-w'。如果所有三個組件落在該範圍內，則該點是可見的，否則該點在視錐之外。

來源

2016-06-26 20:00:41 M2X

使用視錐體進行3D到2D投影具有翻譯問題

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