在OpenGL ES + Android中從模型矩陣中提取旋轉角度

Question

在給定模型矩陣的情況下提取圍繞xy和z軸的旋轉角度的最簡單方法是什麼？ OpenGL ES中是否有任何方法可用或Android本身（Matrix類沒有提供我認爲有用的東西）。

重要的是要知道如何創建模型矩陣（角度乘以哪個順序）以再次提取它們？

OpenGL是否有預定義的順序呢？

有沒有人知道一些關於這個話題的好鏈接？

Answer 1

我不相信有任何「內置」的東西會爲你弄清楚，儘管我可能是錯的。向下滾動此Wiki網頁上的旋轉矩陣：

http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix

標題爲「從轉換和軸角」一旦你進入3個尺寸的部分。數學無疑是棘手的，但並非不可能。

發現這個爲好，這似乎是更容易跟蹤：

http://paulbourke.net/geometry/eulerangle/