disparity-mapping

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海蘭！我想獲得視差圖，並從與python2.7和opencv2.4立體圖像立體匹配。我一直在谷歌上搜索，但我沒有找到任何可以理解的Python代碼，像這樣的： http://opencv.willowgarage.com/documentation/python/calib3d_camera_calibration_and_3d_reconstruction.html 你有任何善意的提醒？

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opencv stereoRectifyUncalibrated問題

我一直在嘗試糾正和建立使用OpenCV stereoRectifyUncalibrated一對圖像的差異映射，但我沒有得到很好的結果。我的代碼是： template<class T> T convertNumber(string& number) { istringstream ss(number); T t; ss >> t; return t; }

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使用中位運算符將四個初始視差圖合併爲一個

嗨，有人可以請幫助我正在使用matlab生成視差圖。我已經對兩個矯正的立體聲對進行了多小波變換，並且使用了立體匹配算法來組合來自每個圖像的相應的babsebands以產生四個初始視差圖。然而，我現在陷入困境，對於如何使用中位運算符將這四個視差圖的值合併爲一個值，我完全無能爲力。有人可以幫我嗎？我的四幅圖像大小相等。以前的代碼是不相關的，因爲它是在一個不同的文件中（我剛剛保存了前一個文件的輸出，

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使用視差圖找出相應的像素

我有一對立體圖像和它們的地面真實差異。視差圖中的灰度級告訴我該物體有多遠。如何使用此灰度級來查找像素的相應像素？我確定灰度級不是沿着x軸的位移，因爲（50,4）處左側圖像的地面真實視差圖中的像素具有70的差異值（其不能沿着因爲，座標將是（-20，4），這是無效的！）我得到我的圖像和來自middlebury數據集的地面實況如何翻譯這些值以找到其他圖像中相應像素的位置？ P.S. ：圖像運動是純

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OpenCV立體匹配

我是OpenCV的新手。我正在使用2個攝像頭開展立體項目。我可以將攝像頭捕捉顯示在左側和右側視頻中。我想要做以下事情：當我點擊左邊框架上的任意一點時，我想在右邊的圖像上找到匹配點（有點使用塊匹配或任何其他算法投影第二個視圖上的點）。所以我可以計算差距。我怎樣才能做到這一點？提前致謝。

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視差地圖的顏色是向後在opencv

我的問題是，我的視差地圖中的顏色是向後。因爲在離得越遠的地方，東西比靠近相機的東西都要輕。我已經嘗試了很多東西（即convertTo，convertScaleAbs和它們中的值的各種組合等），並且似乎無法使差異圖中的顏色反轉（即，正常 - 更遠的東西）。我需要一些幫助。另外，出於好奇，我怎樣才能改變視差圖的顏色空間，就像我在網上看到的多彩的MATLAB視頻？這是我的代碼和pastebin。

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問題與cvReprojectImageTo3D和CV_32FC3

我需要你的幫助。我已經實施了立體聲校準，使用我的立體聲對進行校正。我有一個相當合理的差距圖像。我面對的問題是使用cvReprojectImageTo3D.I使用了stereobM。並以正確的方式糾正。宣言是如下 CvMat* disp = cvCreateMat(imageSize.height, imageSize.width, CV_16S); CvMat* vdisp = cvCreat

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立體視覺三維重建 - 理論

我目前正在閱讀立體視覺的主題，使用哈特利&齊默爾曼隨着一些論文，因爲我正在開發一個算法能夠創建兩個圖像的立面圖。我想要拿出這種算法的基本步驟。這是我想我必須做的：如果我有兩個圖像，我不知何故必須找到基本矩陣F，以便在後面的三角測量中找到所有點的實際高程值。如果攝像機被校準，則這很簡單，如果不是它稍微複雜一點（可以在H & Z中找到許多方法）。有必要知道F以獲得極線。這些線用於在第一個圖像中查

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在iOS上構建OpenCV項目時，爲什麼CvStereoBMState未聲明？

我正在使用OpenCV開發iOS項目。我正嘗試創建一幅圖像的視差圖。在實現這一點時，Xcode將CvStereoBMState顯示爲未聲明的標識符。我該如何解決這個問題？

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opencv中最好的立體聲對應算法

那麼，我已經有了立體聲設置，它使用SGBM（半全局塊匹配），BM（塊匹配）和使用OpenCV庫的變分匹配算法來計算立體圖像對的視差。但差距並不如地面差距那麼大。我想知道的是，opencv是否提供了可以計算地面真實差異的任何函數或程序。根據Daniel Scharstein和Richard Szeliski撰寫的「分類和密集雙幀立體聲對應算法評估」等論文說，信仰傳播算法是最好的立體聲對應算法。是