disparity-mapping

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好了，所以我已經實施了立體對應算法，這需要立體圖像對，左圖像上的點與右圖像上的點相匹配，並找到點之間的視差。我需要把它寫到差異圖上。我已經找到了差距地圖是灰度圖像，更輕的灰色意味着更少的深度和暗灰色的意思更深入。我如何將這套差距轉換爲像這樣的灰度圖像？我的差異非常小，即像素之間只有兩個距離，這是如何轉化爲灰度像素值的？必須有編制的視差圖，但我所有的搜索已經產生了什麼迄今爲止的標準方式。

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EMGU OpenCV僅在某些像素上的差異

我正在使用EMGU OpenCV封裝的c＃。我有一個很好地創建的差異地圖。但是對於我的具體應用，我只需要非常少的像素差異值，而且我需要它們實時。現在計算大約需要100 ms，我想通過獲得數百個像素值而不是數千個像素值的差距會大大加快。我不太瞭解立體聲解算器代碼的「底層」內容，有沒有一種方法可以通過僅計算我需要的像素的差異來加快速度？

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像素的非均勻偏移

從給定的矩陣A和BI需要計算一個新的矩陣C.矩陣A代表圖像像素，C是A的水平移位版本。棘手的部分：這個移位被定義爲每像素除以視差矩陣B中的值。對於實例：雖然像素（1,1）需要向右移動0.1個單位，但像素（1,2）需要向左移動0.5個單位。我將此作爲反向映射實現，其中C中的每個像素計算A中所需的源位置（這只是我當前像素的位置減去B中的相應偏移量）。由於允許非整數移位，我需要內插新的像素值。在Ma

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然後創建三維模型確定尺寸

是否有可以利用的對象的幾個數碼照片和創建它的3D模型的庫。舉例來說，我非常喜歡讓一個對象的用戶上傳n的圖像和飼料的照片弄成的Photosynth構建一個模型，然後確定所述對象的尺寸。想法？

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如何使用立體視覺產生精確的室內環境三維重建？

我在openCV中使用cvStereoFindCorrespondenceGC（）來從着名的tsukaba圖像中產生一個視差圖。但我注意到它缺少3D功能（例如，燈泡是平的而不是稍微彎曲的）。如何解決這個問題？目前的算法缺乏什麼？

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視差圖的定義

我被要求實現一個基於邊緣的視差圖，但我根本不明白視差圖是什麼。谷歌搜索似乎沒有產生一個直截了當的答案。有人可以解釋它或指向更好的資源嗎？

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Emgu（OpenCV for C＃） - 使用cvStereoRectify構建視差圖

我一直在使用偉大的Emgu C＃包裝來爲OpenCV收集來自家庭內置立體聲裝置的圖像。兩個攝像頭用螺栓固定在一塊木頭上，相距35釐米，希望能讓我在10-20米範圍內製作深度圖。我已經將它們設置爲與我可以做到的平行（從三角測試測試大約89.3度）。我試圖從這些製作一個視差圖，雖然過程作爲代碼的結果是非常隨機的。我的意思是，每次我試圖運行立體聲校正時，我都會得到非常不同的結果，並且圖像經常如此嚴重扭