homography

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    我有一個攝像頭2倍連續的圖像,我想估計攝像頭的改變姿勢: 我計算光流: Const MAXFEATURES As Integer = 100 imgA = New Image(Of [Structure].Bgr, Byte)("pic1.bmp") imgB = New Image(Of [Structure].Bgr, Byte)("pic2.bmp") grayA = imgA.Con

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    從Kinect深度圖中獲取兩個連續的三維點雲1和2(不是整個雲,例如從雲中選擇的100個點,從OpenCV的GoodFeaturesToMatch中選擇),我想計算相機的單應性從1到2.我明白這是一個投影變換,它已經被很多人完成了:here (slide 12),here (slide 30)和here in what seems to be the classic paper。我的問題是,雖然我

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    任何人都可以告訴我如何使用RANSAC算法來選擇兩個圖像中具有特定重疊部分的共同特徵點?問題是從基於特徵的圖像拼接中產生的。

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    假設您具有與兩幅不同圖像(Ir和I)中描繪的平面表面相關的單應性H.Ir是參考圖像,其中平面表面平行於圖像平面(並且實際上佔據整個圖像圖片)。我是一個運行時圖像(在任意視點拍攝的平面圖片)。設H是這樣的: P = Hp的 '其中p是Ir和P A點' 是在一 對應點假設有兩個點P1 =(X1, y)和p2 =(x2,y),相對於圖像Ir,具有x1 < x2。請注意,它們屬於同一行(通用y)。令H'=

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    如何估計使用OpenCV的四邊形姿態。 我只需要檢測框架上的矩形..不是所有屏幕上的四邊形