homography

10熱度

2回答

我有兩張圖片（A和B）稍微變形從另一個，那裏有他們之間的平移，旋轉和縮放差異（例如，這些圖片:) Ssoooooooo我需要的是應用這種轉變的PIC B上其補償失真/平移/旋轉存在，使具有相同的大小，方向和不帶翻譯圖文並茂我已經如下圖所示，提取點並找到了Homography。但我不知道如何使用Homography來變換Mat img_B，所以它看起來像Mat img_A。任何想法？ //-- L

1熱度

1回答

通過了解OpenCV中的單應性來計算視頻對象的高度

我試圖測量在使用OpenCV和Python開發的跟蹤應用程序中檢測到的對象的高度。我計算了單應性矩陣，所以我知道每個物體在現實世界中的位置，並且它在視頻幀上顯得很高。我不知道的是相機的真實世界位置。我已經看到相機姿態矩陣可以從單應性計算，但我不知道該怎麼做。該視頻是從頭層錄製的，對象大多是人。單應性將相機像素轉換爲地平面。可以通過將最左邊和最右邊的座標變換爲真實世界座標並測量它們之間的距離來測

4熱度

1回答

Homography估計 - >產生仿射矩陣？

我正在開發一個平面標記（使用Matlab）的姿態估計系統。爲了做到這一點，我檢測到用網絡攝像頭拍攝的圖像中的矩形，獲得4個角點的座標並計算均勻座標中這些角點之間的單應性，例如， 58 46 75 90 M = 67 108 133 89 1 1 1 1 其中第一行是垂直和第二行是水平座標。我在這些點和參考點之間計算DLT的單應性（使用我在網上找到的幾種不同的單

5熱度

2回答

OpenCV CV findHomography assertion error - counter => 4

我目前正在完成我的興趣點檢測器的評估工具。在最後的步驟中，我發現了一個令人困惑的錯誤。 Mat findHomography(InputArray srcPoints, InputArray dstPoints, int method=0, double ransacReprojThreshold=3, OutputArray mask=noArray()) 的srcPoints和dstPoi

2熱度

2回答

cvPerspectiveTransform：我應該提供什麼？

我正在嘗試使用cvPerspectiveTransform來轉換四個2D點。我已經通過cvFindHomography獲得了變換矩陣（3x3）。我無法弄清楚提供什麼樣的結構來避免遇到某種錯誤。有人會如此善良，告訴我如何做到這一點？ X：Y 0：0 640：0 0：480 640：480 我使用在Win OpenCV的2.4.0。

5熱度

3回答

相機單應

我學習攝像頭矩陣的東西。我已經知道，通過在物體空間的一個平面上使用四個點，我可以獲得相機的單應性（3 * 3矩陣）。我想知道我們是否可以在不是飛機的情況下得到四點的homagraphy？如果是的話，我怎麼能得到矩陣？我應該看什麼公式？我也糊塗了單應與另一個概念：我只需要知道三個點，如果我想從一個座標到另一個座標系統從轉換點。那麼爲什麼我們需要四點計算單應性？

2熱度

1回答

查找三對2D/2D記者的Homography

我有一個圖像中的三個特徵點以及他們在另一個圖像中的匹配。我的問題是如何找到將這些匹配相互關聯的單應性？我知道我應該解決P3P問題。但我不知道如何正確地標準化點集。在解決P3P後，我應該如何獲得Homography矩陣。假設我的相機內在參數是已知的。之後，我想計算的六自由度剛性變換和每一個任意點在圖片1映射到圖像2. 值得一提的是，我不希望使用OpenCV的本地函數一樣CV :: findH

1熱度

1回答

從單應性查找相機方向，opencv

如果我有一個已經校準過的相機，以便我已經知道失真係數和相機矩陣。而且我有一組點，都在一架飛機上，我知道現實世界的指標和這些點的像素位置，我已經構建了一個單應性。鑑於此單應性，相機矩陣和失真係數，我如何才能以最簡單的方式找到相機姿態？通過使用openCV可以預見。我可以例如使用「DecomposeProjectionMatrix（）」函數嗎？它只接受3x4投影矩陣，但我有一個簡單的3x3單應

1熱度

1回答

CV :: findHomography gioving錯誤c2665

我看着這個代碼給 http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html //-- Localize the object std::vector<Point2f> obj; std::vector<Point2f> scene; for(int i = 0; i

0熱度

1回答

Opengl二維繪圖不平行於屏幕

我認爲我繪製的二維平面不平行於屏幕。首先，在我的大小調整窗口功能，我把： static void Resize(int w, int h) { width = w; height = h; glViewport(0, 0, width, height); glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); float32 ratio =