從滾動，俯仰和偏航值創建CMAttitude旋轉矩陣

Question

我試圖從滾動，俯仰和偏航值中獲取（Apple樣式，CMAttitude）旋轉矩陣。有人知道這種轉換是如何工作的嗎？

例子：

卷：1.01315， 間距：1.54177和 偏航：-0.361097

應該導致這種旋轉矩陣：

謝謝！

Answer 1

我想你可以通過CATransform3D來實現。

你會使用這兩個調用：

CATransform3D CATransform3DMakeRotation (CGFloat angle, CGFloat x, CGFloat y, CGFloat z); 
CATransform3D CATransform3DRotate (CATransform3D t, CGFloat angle, CGFloat x, CGFloat y, CGFloat z) 

你需要弄清楚滾動，俯仰和偏航與如何與你的座標系（通常是X，Y，Z，但可能是Z，X， Y）

然後只是做一個組合這樣的：

CATransform3D transform = CATransform3DMakeRotation(anglex, 1.0, 0.0, 0.0); 
transform = CATransform3DRotate(transform, angley, 0.0, 1.0, 0.0); 
transform = CATransform3DRotate(transform, anglez, 0.0, 0.0, 1.0); 

您現在改造將持有你正在尋找的矩陣。