我如何從角度變換系數找到旋轉角度（俯仰，偏航，滾動）

Question

我有兩個2d四邊形（每個都用4個xy對錶示），其中一個是另一個的透視變換。我如何使用這些四邊形來推導導致透視失真的旋轉（俯仰，偏航，滾動）？

請注意，我使用了cvGetPerspectiveTransform（），它以3x3矩陣的形式返回透視變換系數。我能夠使用這樣的係數來將一個點從一個空間映射到另一個空間。但是，我關心的是旋轉角度。

任何想法？

謝謝， 哈桑。

Answer 1

我的算法
1）計算的，以四邊形（在Calculating rectangle 3D coordinate with coordinate its shadow?例如顯示）
2）取到第一點和相當於第二計算四元數的兩個點三維座標（參照第一參考值I張貼在它參照回答）
3）由四元數計算旋轉矩陣，角度。