OpenCV：如何從POSIT（solvePnP）旋轉矩陣得到偏航，滾轉，俯仰

Question

從3 * 3算起，用於計算偏航（z軸），滾轉（x軸）和俯仰（y軸）的算法是什麼？由cvPOSIT生成的旋轉矩陣。

Answer 1

使用cv::RQDecomp3x3()。 「 」它可以選擇返回三個旋轉矩陣，每個軸一個，以及三個歐拉角度（作爲返回值）「。
請注意，結果是度數。