CoreMotion不會給我滾動，俯仰和偏航

Question

sBefore UIAccelerometer已從iOS中棄用我用這個類中的x,y和z的數據來計算俯仰，滾轉和偏航。我也必須做一些過濾，但現在我看到，使用CoreMotion庫，我可以從CMAttitude class獲得這些數據，並且真的想要使用這些屬性，但不知怎的，我沒有這樣做。現在

，我所做的是實例

CMMotionManager *motionManager; 
CMDeviceMotion *deviceMotion; 
CMAttitude  *attitude; 
... 
deviceMotion = motionManager.deviceMotion; 
attitude  = deviceMotion.attitude; 

motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.065; // 65ms 
[motionManager startAccelerometerUpdates]; 

我能夠讀取x，y和z的motionManager.accelerometerData.acceleration.<x,y or z>而是試圖從attitude.<roll,pitch,yaw>讀給我0.1

NSLog(@"Roll: %f", attitude.roll); // = 0 

我用連續計時器每隔100ms觸發一個方法讀出數值。

關於我錯過了什麼的想法？

Answer 1

要使用deviceMotion.attitude您必須致電[motionManager startDeviceMotionUpdates]。

startAccelerometerUpdates提供的加速度計數據只有像startGyroUpdates會給你gyroData。請注意，設備運動數據不僅僅是加速度計和陀螺儀數據，因爲它們都將被組合（傳感器融合）以實現更高的精度。