確定偏航，俯仰和滾轉

如果我從屏幕上看，x軸朝右，y軸進入屏幕，z軸向上。確定偏航，俯仰和滾轉

我有一個點（x1，y1，z1），它看着目標點（x2，y2，z2）。我想計算偏航，俯仰和滾動度。

我試着計算旋轉矩陣和角度，但它似乎沒有給出正確的結果。

任何人都可以請幫助我。

在此先感謝。

-swapna

來源

2012-02-05 Swapna

兩點不足以計算偏航/俯仰/滾轉，因爲滾動不會改變任何一點，而只會圍繞它們之間的線旋轉。 – interjay 2012-02-05 13:40:34

您的問題不適合。您要使用哪種訂單慣例？你想要什麼樣的方向？兩點不定義方向。至少不是沒有更多的描述。 – 2012-02-05 13:41:26

你不能從兩點確定偏航/俯仰/滾轉。事實上，[你只需要兩個角度來指定3D空間中的方向]（http://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system）。偏航/俯仰/滾轉用於指定方向，而不是方向。如果你發佈的代碼到目前爲止，也許我們可以看到你實際上想要做的。 – 2012-02-05 13:41:58

由於interjay評論，兩點都不足以表明偏航，俯仰和滾轉。

通過首先計算矢量<（x2 - x1），（y2 - y1）>和< x1，（y2 - y1）>之間的角度，可以確定偏航和俯仰。只需使用點積的反餘弦。請注意，該操作是在x-y平面上執行的，因此下一步是使用相同的方法計算y-z平面上的旋轉或間距，但使用y和z座標代替。

我也應該指出，你必須小心你應用旋轉的順序。如果可能，您可能需要考慮使用四元數。

來源

2012-02-05 13:48:25 kevintodisco

確定偏航，俯仰和滾轉

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