適用於Android的卡爾曼濾波器

Question

是否有卡爾曼濾波器實現，我可以用它來擺動我的陀螺儀和Android手機的加速度數據？

Answer 1

看一看這個項目：http://library.rl-community.org/wiki/Helicopter_(Java)

他們正在使用卡爾曼濾波器陀螺傳感器等，它的Java太...你可以下載源和可能使用它的一些在android系統相當容易。

您也應該檢查rsbweb.nih.gov/ij/plugins/kalman.html和www.vni.com/products/imsl/jmsl/v30/api/com/imsl/stat/KalmanFilterEx1.html

快樂黑客

Answer 2

This是一個開源的Java實現卡爾曼濾波器。也許你可以嘗試在你的android項目中使用它。