從一些圖像重建3D而不進行校準？

我想在不使用棋盤校準的情況下從多個圖像進行三維重建。我正在使用OpenCV並研究該方法以獲得從30張圖像中獲取模型3D的方式，而無需使用棋盤圖案校準相機。從一些圖像重建3D而不進行校準？

這可能嗎？我在哪裏可以得到extrinsics params？

我可以在不校準的情況下進行3D重建嗎？

2013-03-06 rsalazar

校準網格（典型的OpenCV示例中的棋盤）只是一個已知尺寸的對象，可用於估計相機的內在參數，即從相機座標到點的圖像座標的映射。這包括焦距，投影中心，徑向失真參數等。如果您不使用校準對象，則需要從圖像觀察本身中找到這些參數。這種方法被稱爲「自我校準」或「自動校準」，可以相當參與。基本上，您正試圖爲後續的非線性優化（即束調整）獲得良好的起點。首先，您可能想要參考Marc Pollefeys的博士論文，他提出了針對此問題的簡單線性算法： http://www.cs.unc.edu/~marc/pubs/PollefeysIJCV04.pdf

來源

2013-03-06 18:13:22 es0m

在很多方法中，EXIF數據用於獲得第一個近似值焦距和投影中心被設置爲圖像的中點。 – who9vy 2013-03-22 09:29:02

從一些圖像重建3D而不進行校準？

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