需要什麼知識，如果我想了解卡爾曼過濾器

Question

我是一個程序員，我想在工作中使用卡爾曼過濾器，但我卡住它，因爲這些公式很難理解，你能告訴我什麼基礎如果我想了解卡爾曼過濾器，需要知識嗎？順便說一下，我學習了一些基礎數據結構和algorthm，但是我的數學不太好。

Answer 1

你的數據看起來像什麼？這完全有可能是Kalman filter不是你需要的。我會閱讀摘要，也許是一些參考文獻。此時，如果您還有其他問題，請在此發佈具體問題。

Answer 2

這取決於你所理解的「理解」。如果你想了解如何派生一個過濾器，調整它並應用於一個複雜的任務，你需要一個好的矩陣代數和算法的掌握之上的數學建模，這意味着微分方程的很好的理解。

如果您想了解已經編寫的卡爾曼算法的工作原理，那麼它只是一個更「靈活/自適應」的低通濾波器版本，您只需要一本好書，不要深入方程。我可以推薦的最好的書之一是Kim Phil

如果你想有更具體的答案，你可能需要提出更具體的問題，因爲@ hd1已經提出。