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我不理解使用python來跟蹤和標記多個移動對象的過程。通過將每幀轉換爲灰度，然後模糊，然後進行BGS，我能夠隔離移動的對象（儘管二進制圖像仍然包含大量噪音）。卡爾曼過濾器如何跟蹤Opencv python中的多個對象？
我找到了cv2.findContours()的輪廓，它給了我blob作爲numpy matricies列表。我想用卡爾曼濾波器來跟蹤這些斑點，因爲它非常適合在存在噪聲的情況下預測斑點的位置。然而，在我看來，鑑於KF的性質，找到輪廓線是不必要的一步，尤其是輪廓函數返回了很多高度可疑的斑點。
我查看了kalman filter的代碼，我看不出我如何告訴它跟蹤斑點，更不用說告訴過濾器斑點在哪裏（或者如何使用KF單獨創建斑點）。
我的問題是，如果KF事先不知道什麼或哪些blob在哪裏（這就是爲什麼我得到輪廓，但是這個結果有點可怕），KF如何處理多個對象跟蹤。而且，一旦KF確實開始跟蹤對象，它如何存儲斑點以便可以輕鬆標記？