使用尼康D3400進行立體校準

Question

我正在嘗試校準相機投影儀3D系統。首先，我使用了Logitech C920網絡攝像頭，在校準精度方面（0.8重投影誤差）我得到了可接受的結果。但是，顏色和分辨率很差。

現在，我有一臺專業相機（尼康D3400 18-55）。我沒有得到比5.5更好的校準結果！我使用完全相同的投影機，相同的模式和相同的算法進行了校準。

所有設置都固定在我的相機中，包括Focus，Iso，光圈，光學變焦和快門速度。

我錯過了什麼？這個問題的可能原因是什麼？

我知道我的問題是一塊板，但似乎有一個愚蠢的錯誤，我已經提出任何線索表示讚賞。

我不認爲這是重要的，但我使用的是使用OpenCV 2.4.9的Brown University 3D Scanning Software。

Answer 1

首先，您的再投影錯誤以像素爲單位。你的攝像頭和你的Nicon的分辨率是多少？我猜測Nicon的分辨率要高得多，所以像素尺寸要小得多。這將使像素的誤差更高，但5.5像素仍然看起來太高。

我會擔心的下一件事是鏡頭失真。未失真的Nicon圖像是什麼樣的？這可能是因爲您沒有足夠的校準點靠近圖像邊緣，這意味着您沒有準確估計失真係數。或者可能是因爲你有一個廣角鏡頭，這個相機模型的失真太大了。

所以，你應該做的是看看沒有失真的Nicon圖像。如果看起來奇怪地扭曲，那麼嘗試使用靠近圖像邊緣的圖案捕捉更多的校準圖像。

我也很困惑你寫的關於顏色和分辨率不好。你在談論沒有失真或矯正的圖像嗎？爲什麼顏色會變差？