從Quaternion獲取歐拉旋轉？

Question

我正在使用FlyControls來移動和旋轉我的飛機（我正在做一個模擬飛行），並且它工作得很好。但是現在我遇到了一個問題，一個可能的解決方案是瞭解我的飛機的歐拉角。 不幸的是，FlyControls正在使用Quaternion。有沒有一種可能的方式來獲得角度？當然，我可以重寫FlyControls模塊來使用歐拉角。但如果可能的話，我想避免這種情況。

Answer 1

var rotation = new THREE.Euler().setFromQuaternion(quaternion, eulerOrder); 

three.js所r.69