從模型視圖矩陣導出歐拉旋轉

Question

我正在實現一個Widget工具包，它需要一些符號與Y軸對齊。

這些符號是使用父對象的模型視圖矩陣繪製的，導致它們也被旋轉。

解決方法是在渲染這些符號之前應用反向旋轉，但爲了應用正確的反向旋轉，我必須跟蹤每次旋轉（在我的情況下僅在Z軸上）。令人遺憾的是，每次旋轉失控都會導致實際模型視圖矩陣旋轉和保持的「全局」旋轉之間的不對齊。

如何從模型視圖矩陣直接導出歐拉旋轉角度？

Answer 1

只需清除模型視圖矩陣的旋轉部分（左上方3x3）即可進行標識。這將刪除任何旋轉，但保留翻譯。