翻譯3D系統

Question

我有座標系

Answer 1

這個圖應該代表什麼你告訴我X-Y單。關鍵點是在CS1中表示[x2]，[y2]。 （我不能在這裏使用膠乳，所以我們假設[A]意味着向量A，| A |是向量A的長度）

[v2] = v2x * [x2] + v2y * [y2]

既然我們已經明確定義的[V1]和[D 2]，我們可以計算出[X ']

[x`] = [D2] - [V1]

從[X']，我​​們可計算x2

[x2] =（| x2 |/| x'|）[x`] =（| x1 |/| x'|） [x'] since | x1 | = | x2 |

從X2我們可以計算Y2，雖然我不記得如何。這是一個簡單的90°旋轉。 應該是這樣的：

y2x = - X2Y y2y = X2X

一旦我們在CS1表示X2，Y2，我們可以計算V2

V2 = V2X * [X2] + V2Y * [ y2] = v2x *（x2x * [x1] + x2y * [y1]）+ v2y *（y2x * [x1] + y2y * [y1]） =（v2x x2x + v2y y2x）[x1] +（ v2x x2y + v2y y2y）[y1] //希望我在這裏沒有犯任何錯誤:)

最後

[X] = [V1] + [V2]

我認爲最好的辦法是創建一個向量類和使用向量代數做所有的數學。你只需要定義3個操作：加法，標量乘法，90Rotation。