在3D中實現碰撞

Question

是否有一種「簡單」的方法來檢測兩個對象是否不能接近Cuboid？

我使用LWJGL庫，並希望實現簡單的碰撞識別。我不想使用JBullet，因爲這對我目前的技能和需求來說太困難了，不幸的是我的對象具有不規則的形狀，所以我不能使用AABB碰撞檢測。

我有存儲在數組中的頂點對象（從.obj解析） 難道你不知道一些方法來檢查它們是否相交嗎？

Answer 1

您仍然可以使用AABB進行粗略碰撞。如果你真的想要更精確的碰撞，你可以繼續檢查那些預先過濾的實體，但是沒有真正的「簡單」方法來做到這一點。 如果您不想使用庫，則必須檢查一個立方體是否包含另一個立方體的頂點，以查看所有可能的形狀排列。儘管如此，它應該可以用幾何幾何來實現。

Answer 2

您可以使用AABB，球體和圓柱體的集合來近似每個對象的形狀。根據模型的複雜性，可能需要大量工作來手動定義各種碰撞體積。

樹可以使用一個圓柱樹幹和葉子的球體。一輛卡車可以使用三個立方體，一個用於前方，一個用於駕駛室，另一個用於臥鋪。兩者之間的碰撞將通過檢查卡車的前部，駕駛室和牀上的樹幹和樹葉來解決。