卡爾曼濾波器跟蹤使用給定的X，Y在Opencv中的對象C++

Question

我是卡爾曼跟蹤新手，所以我不知道如何開始。我有程序檢測面部，在檢測到面部後，我想將面部的中心x.y發送到卡爾曼濾波器以畫出顯示運動方向的線條。我如何開始？提前致謝。

Answer 1

您需要了解制定問題的數學方法，William提供的鏈接是實驗代碼的好地方。如果你想跟着數學有幾個不錯的地方進行檢查：

http://home.hit.no/~hansha/documents/control/theory/kalmanfilter.pdf

http://www.cl.cam.ac.uk/~rmf25/papers/Understanding%20the%20Basis%20of%20the%20Kalman%20Filter.pdf

http://old.shahed.ac.ir/references/kalman_filter_notes.pdf

和ofcourse

http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter

有一些優秀的參考經歷。此外...

檢查了Udacity課程：

https://www.udacity.com/course/cs373

這對卡爾曼一款使用python程序過濾。