stereoscopy

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我試圖用立體相機測量從相機到動態物體（例如移動車）的距離。我用方格大小爲89毫米（〜3.5英寸）的7×8方格使用棋盤圖案。從相機到圖案的距離是212釐米（〜83.5英寸）。我使用Python和OpenCV 我的問題是：，它從模式到相機的距離，校準參數的影響有多大？在Matlab的一個例子中說明了校準過程中從相機到圖案的距離應該與期望測量的物體距離相同1。我是否應該使用更大的電路板尺寸並增加相機

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OpenCV 3.1重映射功能類型值錯誤

我使用OpenCV3.1與python 2.7來校準和糾正立體相機設置。當我嘗試使用cv2.remap（）我收到以下錯誤整改undistortion矩陣應用到圖像： Traceback (most recent call last): File "C:\University\Year3\Third Year Project - Gaze Correction\EclipseWorkspace\

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ReprojectImageTo3D圖像中的相應像素（立體視覺）

我有一個視差圖。基於視差圖上，懸停在「左圖像的顯示屏： X和圖像的y，所以，如果我上懸停左上角大多數，它將顯示x:0, y:0 的下一步是顯示特定像素的距離，讓我的生活更輕鬆，我會嘗試與reprojectImageTo3D(disp, Q) 我從stereoRectify 了 Q做現在，reprojectImageTo3D在python中，返回一個n by 3矩陣。所以我可以看到，它是一排x

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OpenCV的 - 在'reprojectImageTo3D（）公制表示`

在我的左攝像頭，右攝像頭和立體聲標定;我已經指出的方形 0.025 (25 millimeters) 所以我在3D獲得積分的使用reprojectImageTo3D(disp, Q) disp = stereo.compute(dstL, dstR).astype(np.float32)/16.0 disp = abs(disp-min_disp)/num_disp 我Q來自stereoRe

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與不同相機（不同視場，不同視角）拍攝的圖像相匹配的立體聲不匹配

我試圖深入瞭解場景中的某些對象，並且我不想使用除相機之外的任何其他傳感器（我可以使用兩個攝像頭）。所以，我認爲它應該是'立體聲匹配'的問題，我打算從立體圖像中提取視差圖以獲取深度信息。但問題是，我有限制，如：兩個攝像頭不對齊。（x，y，z）所有位置都不相同。兩臺攝像機的FOV（視野）不同。一個比另一個寬。兩臺相機的視點不同。兩臺攝像機有不同的分辨率。在這種情況下，是否可以正確進行立

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立體圖像和計算視差/深度圖的本地庫

對於一個更復雜的項目，我需要計算兩幅圖像（來自立體相機）的物體的近似距離和相對距離。實際上這是什麼整潔的教程介紹：https://chrisjmccormick.wordpress.com/2014/01/10/stereo-vision-tutorial-part-i/，並與像結果認爲我不應該重新發明輪子這個項目，因爲速度是非常重要的（從兩個videostreams實時）我正在尋找一個本地庫（

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如何在現代OpenGL中設置Stereoscoic渲染？

我習慣了舊式的OpenGL 2.0，其中，用於立體再現的設置很簡單，如：選擇回用glDrawBuffer（GL_BACK_LEFT）左緩衝; 使用glMatrixMode（）和glFrustum（）設置左眼的平截頭體爲左眼視圖渲染幾何體。重複步驟1到3進行右眼視圖。由於現代OpenGL中不再有glMatrixMode（）或glFrustum（）函數，任何人都可以使用OpenGL着色器解釋立

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Three.js StereoEffect無法應用於CSS3DRenderer

我正在開發Chrome VR Web應用程序。現在我拼命想弄清楚如何將網站呈現到我的立體視覺場景中，並且有一些網格。所以我有我的渲染器的網格，它運作良好。下面的代碼是唯一的相關片段： var renderer = new THREE.WebGLRenderer(); 然後，我有接收WebGL的渲染我的立體效果渲染： var effect = new THREE.StereoEffect(re

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視差和視差有什麼區別

我最近一直在學習立體3d，有一件事情對我來說不是很清楚。視差和視差有什麼區別。我感覺兩個術語可以互換使用。實施例定義：雙眼視差是指在由左眼和右眼看到的一個對象，從眼睛水平分離所得的圖像的位置的差。左右對應的圖像點之間的距離（有時也稱爲「同源的」或「綴合物」分）是視差，並且可以以英寸或毫米測量。

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OpenCV立體匹配反轉輸出

我想獲得立體匹配與人工深度圖像工作。匹配似乎出來好（無遮擋），但反轉（黑色=關閉，白色=遠） int main() { Mat img1, img2, g1, g2; Mat disp, disp8; img1 = imread("W:/GoogleDrive/UDK/Croped_left/4.png"); img2 = imread("W:/Goog