如何從我的旋轉和平移矩陣計算內點？

估計相機的姿勢使用cv :: solvePnPRansac，輸入是objectPoints和imagePoints。和輸出是正常值點如何從我的旋轉和平移矩陣計算內點？

我提出用GA「巨型算法」來生成新的旋轉和平移矩陣的旋轉和平移矩陣，加號。我喜歡用我的新旋轉和平移來計算內點數。

如果我有點列表 std :: vector objectPoints; std :: vector imagePoints; 和cameraMatrix和distCoeffs 和我有旋轉和平移矩陣，我該如何計算內點點？我知道cv :: solvePnPRansac將從兩點列表中計算內點，旋轉和平移，但是我需要從我的旋轉和平移中計算內點？

感謝您的支持

來源

2017-04-07 Mohammad Omar Salameh

不清楚測試和更新我的答案。你能編輯你的問題並給出一些上下文。什麼數據保存'opoints'和'ipoints'？ – kebs

我找到了解決辦法，並會從OpenCV

來源

2017-04-09 05:39:19

如何從我的旋轉和平移矩陣計算內點？

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