投影和查看矩陣以匹配Kinect RGB攝像機視角

Question

有人知道爲了與Kinect RGB攝像機匹配而設置XNA渲染的投影和視圖矩陣的正確值是什麼？例如，如果骨架頭部關節座標是（X，Y，Z），那麼如果我在3D空間中的這些座標上畫一個球體，則渲染應該與RGB圖像中的頭部重疊。

Answer 1

最後我花了試錯的方法和確定的參數。 你可以在這裏找到更多的細節：http://www.mindtreatstudios.com/our-projects/kinect-3d-view-projection-matrix-rgb-camera/

我敢肯定，這不是重建三維空間的最科學的方法，但考慮到時間框架我可以和我的項目的需求，他們的工作很好，我對結果很滿意。