投影矩陣的用途是什麼？

我一直在試圖分析蘋果公園（增強現實示例應用程序），我碰到下面的函數哪裏傳來，投影矩陣的用途是什麼？

方法調用與以下參數：

createProjectionMatrix(projectionTransform, 60.0f*DEGREES_TO_RADIANS, self.bounds.size.width*1.0f/self.bounds.size.height, 0.25f, 1000.0f);

void createProjectionMatrix(mat4f_t mout, float fovy, float aspect, float zNear, float zFar) 
{ 
    float f = 1.0f/tanf(fovy/2.0f); 

    mout[0] = f/aspect; 
    mout[1] = 0.0f; 
    mout[2] = 0.0f; 
    mout[3] = 0.0f; 

    mout[4] = 0.0f; 
    mout[5] = f; 
    mout[6] = 0.0f; 
    mout[7] = 0.0f; 

    mout[8] = 0.0f; 
    mout[9] = 0.0f; 
    mout[10] = (zFar+zNear)/(zNear-zFar); 
    mout[11] = -1.0f; 

    mout[12] = 0.0f; 
    mout[13] = 0.0f; 
    mout[14] = 2 * zFar * zNear/(zNear-zFar); 
    mout[15] = 0.0f; 
}

我看到這個projection matrix乘以rotation matrix（通過motionManager.deviceMotion API獲得）。投影矩陣的用途是什麼？爲什麼它應該與旋轉矩陣相乘？

multiplyMatrixAndMatrix(projectionCameraTransform, projectionTransform, cameraTransform);

爲什麼合成矩陣必須再乘以PointOfInterest向量座標？

multiplyMatrixAndVector(v, projectionCameraTransform, placesOfInterestCoordinates[i]);

欣賞這裏的任何幫助。

示例代碼link here

來源

2014-01-08 thatzprem

在計算機視覺和在機器人技術，典型的任務是識別圖像中的特定對象，並確定每個物體的位置和方向（或平移和旋轉）相對於一些座標系。

在增強現實中，我們通常會計算檢測到的物體的姿態，然後在其上增加一個虛擬模型。如果我們知道檢測到的物體的姿態，我們可以更真實地投影虛擬模型。

聯合旋轉 - 平移矩陣[R | t]被稱爲外部參數矩陣。它用於描述靜態場景周圍的相機運動，反之亦然，靜止相機前面物體的剛性運動。也就是說，[R | t]將點（X，Y，Z）的座標轉換爲相對於相機固定的座標系。這爲您提供移動AR所需的6DOF姿勢（3次旋轉& 3筆翻譯）。

對不起，我只與Android AR工作。希望這有助於:)

來源

2014-01-08 14:10:35

投影矩陣的用途是什麼？

回答

相關問題