vtk投影矩陣：從世界到顯示

我想要獲得一個4x4投影矩陣，將世界中的一個點轉換爲顯示座標。vtk投影矩陣：從世界到顯示

有一個像素（x，y）和相應的z值（來自zbuffer），我得到它的3D世界座標與vtkWorldPointPicker類。讓我們用x來表示結果。

根據documentation，我可以通過將矩陣GetCompositeProjectionTransformMatrix應用於x來計算世界點的視圖座標。接着，我使用從視圖到初始顯示座標變換通過使用vtkViewport::ViewToDisplay找到的代碼（*）：

dx = (v[0] + 1.0) * (sizex*(v[2]-v[0]))/2.0 + sizex*v[0]; 
dy = (v[1] + 1.0) * (sizey*(v[3]-v[1]))/2.0 + sizey*v[1];

其中sizex和sizey是寬度和像素表示的圖像的高度，並且v是計算的視圖座標。

不幸的是，我回來的值不匹配原：

display [0, 0, 0.716656] // x,y-pixel coordinates and the zbuffer 
x = [0.0255492, -0.0392383, 0.00854707] // world coordinates (using vtkWorldPointPicker) 

// camera->GetCompositeProjectionTransformMatrix 
P = [ 
-1.84177   0   0   0 
     0 1.20317 1.39445   0 
     0 -757.134 653.275 -9.9991 
     0 -0.757126 0.653268   0 ] 

v = [-0.0470559, -0.0352919, 25.2931, 0.0352919] // P*x 
a = [7697.18, -0.597848] // using (*)

是這種方法（一般）是正確的，或者是有一個更傳統的方式做到這一點？謝謝你的幫助。

編輯：從vtkViewport::ViewToDisplay提供的片段不正確。它應該閱讀：

dx = (v[0] + 1.0) * (sizex*(vp[2]-vp[0]))/2.0 + sizex*vp[0]; 
dy = (v[1] + 1.0) * (sizey*(vp[3]-vp[1]))/2.0 + sizey*vp[1];

注意，那v指歸一化視圖座標，vp是視（默認情況下，vp := [0, 0, 1, 1]）！

來源

2016-05-25 neek

轉換確實有效，但可能有內置的方法來獲得最終的矩陣。

假設只有一個（默認）視口被使用時，矩陣轉換視圖成顯示座標是：

M = [X/2, 0, 0, X/2, 
     0, Y/2, 0, Y/2, 
     0, 0, 1, 0, 
     0, 0, 0, 1]

其中X和Y是以像素爲單位的圖像的寬度和高度。因此，給定在世界上的點座標x，顯示在均相形式座標是：

c = M * P * x;

其中P是CompositeProjectionTransformMatrix。標準化後（c[i] /= c[3],i = 0,1,2）我們到達原始像素值。

來源

2016-05-25 10:03:25 neek

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