OpenGL爲什麼我得到了三個不同的投影矩陣

Question

我的問題是爲什麼我有三個不同的矩陣，有什麼區別，這是從剪輯到眼睛空間轉換座標的正確方法。

詳情：

我想獲得的OpenGL的投影矩陣，以實現虛擬掃描儀，我用這個矩陣座標從剪輯轉換爲眼睛空間。 我發現了三個途徑獲得：

1. glGetFloatv（GL_PROJECTION_MATRIX，projection_tmp）;

2. GLM :: MAT4 PROJ = GLM ::透視（ FOV， 方面， zNear，zFar）;

3. 計算它通過這個頁面給出的方法手動：gluperspective source code

參數傳遞給這三個方法如下：

const double zNear = 1; 
const double zFar = 10001;//for computational convenience 
const double fov = _model.getCamera().getFieldOfViewAngle();//60 
//w(523)h(489) 
const double aspect = static_cast<double>(w)/static_cast<double>(h); 

然後我得到三個不同的矩陣：

glGetFloatv：

1.61945  0  0  0 
     0 1.73205  0  0 
     0  0 -1.0002  -1 
     0  0 -2.0002  0 

GLM：

-0.145971   0   0   0 
     0 -0.15612   0   0 
     0   0 -1.0002  -1 
     0   0 -2.0002   0 

手冊：

0.504724  0  0  0 
     0 0.57735  0  0 
     0  0 -1.0002  1 
     0  0 -2.0002  0 

謝謝！

Answer 1

glGetFloatv版本是三者中唯一正確的版本。

GLM版本預計角度爲弧度，因此您應該將fovy更正爲tau/360。

第三個版本不完全是鏈接的答案。鏈接答案中的代碼寫入負數一到m[11]而您發佈了正數一。我們假設這是一個錯字，並看看其他數字。在這裏，代碼簡直是錯誤的：它乘以tan(fov/2)而不是除以它。這就是爲什麼它得到0.57735 = 1/1.73205。

我不知道人們爲什麼難以實現它。剛剛從gluPerspective specification取式，並將其在代碼寫：

void gluPerspectivInRadians(double m[16], 
    double fovy, double aspect, double zNear, double zFar) 
{ 
    double f = 1/tan(fovy/2); 
    m[0] = f/aspect; m[1] = 0; m[2] = 0; m[3] = 0; 
    m[4] = 0; m[5] = f; m[6] = 0; m[7] = 0; 
    m[8] = 0; m[9] = 0; m[10] = (zFar+zNear)/(zNear-zFar); m[11] = -1; 
    m[12] = 0; m[13] = 0; m[14] = 2*zFar*zNear/(zNear-zFar); m[15] = 0; 
}