calibration

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我用的OpenCV和openNi校準Kinect和我的高清攝像頭，在RGBDCaptureKinect的方法，它使用freenect_camera_to_world到產地代碼： // camera -> world coordinate helper function void freenect_camera_to_world(freenect_device* dev, int cx, in

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我們如何計算旋轉與翻譯兩個立體相機在OpenCV中StereoRectify（R，T參數）使用

我知道我可以計算出如何使用有一些真正的3D點的兩個立體相機的旋轉和平移，然後調用solvepnp功能opencv，但我沒有這些3d點。我有每個圖像的內在參數和外部參數。另外我在左圖中有一些2d點和右圖中的相應點。如果我有兩個立體相機的旋轉和平移，我將能夠使用stereoRectify函數，然後可以計算3D圖像中某些2D點的真實座標。我在不同的網站搜索了很多，但沒有找到一個常規和直接的方法來

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如何使用基於實際數據的opencv模擬失真，由相機校準（C++）生成？

我正在尋找一種方法來創建基於真實攝像頭數據的OpenCV（桶）失真，這是通過攝像頭校準生成的。所以我的目標是用opencv模擬真實的鏡頭失真。爲此，我用OpenCV校準了一臺攝像機。我只使用了第一個失真參數k1：x'= x * k1 *r² 通過這一步，我得到了k1 = 0.129的校準文件，即extrensic和intrinsic攝像機矩陣。 OpenCV提供了校準圖像的方法。我想「反轉」這種

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問題有關使用NLS.LM在minpack.lm包

我想在R.使用minpack.lm包，專門的NLS.LM功能。我正在翻閱手冊和幫助文件，但是設置它的要求稍微超出了我目前的能力。任何指導非常感謝。下面是我的代碼和我得到的錯誤陳述。 R代碼裏面： # Thomas P. Taggart # ERE445/645 # Spring 2013 - Calibration Presentation # Lumped parameter rainf

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OpenCV校準代碼

嗯，這是我爲iPhone 5進行校準的嘗試。它很糟糕，我不知道爲什麼。它似乎在適當找到角落，並且有27個圖像需要校準。結果是棋盤的立體主義重新引導。任何人都可以幫我找到錯誤嗎？我很高興與世界分享最終版本以及最終參數，以便其他人可能不必這樣做。 int board_w = 8; // Board width in squares int board_h = 5; // Board height

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根據這個項目校準相機的圓形運動

（carving a dinosaur）我想創建一個數據集，其中包含從一個物體獲取的36個圖像並估計相應的相機投影矩陣。因此我校準我的相機一次像顯示（外在/本徵）用於與根據我已經採取得到的東西36個圖像3種棋盤圖案和現在我要添加圓周運動（rougly 10度）的第一圖像在這裏：當被攝體被旋轉10度的每張圖片我的相機是靜態的。我該如何做到這一點？手動創建旋轉矩陣並將其添加到我的相機投影矩陣中是

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使用校準矩陣知道CCD傳感器尺寸

我們如何從校準矩陣中知道相機傳感器尺寸？我已經有校準矩陣。但焦距是以像素形式。

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相機校準示例代碼（bigmat矩陣）

我正在看opencv中的相機校準示例代碼。現在，我很理解代碼的一些行。該代碼位於Opencv 2.4.3的示例代碼文件夾中。我的問題是關於C++而不是opencv。以下是opencv中的示例代碼。 if(!rvecs.empty() && !tvecs.empty()) { CV_Assert(rvecs[0].type() == tvecs[0].type()); M

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尋找相機和失真矩陣usinc cvCalibrateCamera2（）

我試圖找出使用cvCalibrateCamera2的相機矩陣和失真係數。有沒有編譯錯誤，但是當我試圖執行程序它給：矩陣存儲對象分在4×3的 OpenCV error: Sizes of input arguments do not match(both matrices must have the same number of points) in cvConvertPointsHomogenou

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OpenCV立體校準（示例代碼問題）

目前我正在實施立體視覺校準方法。我正在使用OpenCV庫。有樣品文件夾中的例子，但我對實施的幾個問題：在哪裏這些陣列對，什麼是CvMat中的那些變量？ // ARRAY AND VECTOR STORAGE: double M1[3][3], M2[3][3], D1[5], D2[5]; double R[3][3], T[3], E[3][3], F[3][3]; CvMat _M1